[发明专利]热切模板钻孔自动化生产线

权利要求书

1.一种热切模板钻孔自动化生产线，包括：

(1)卡盘旋转结构(101、102、103、104、A01、A02、A03、A04、A05、A06、A07)；

(2)多轴钻动力头结构(201、202、203、204、205、B01、B02、B03、B04、B05、B06)；

(3)钻夹头结构(301、302、303、C01)；

(4)钻臂结构(401、402、403、404、405、406、D01、D02、D03、D04、D05、D06、D07、D08、D09、D10、D11、D12)；

(5)多通道液压旋转结构(501、502、503、504、505、506、507、E01、E02、E03、E04、E05、E06、E07、E08、E09、E10、E11、E12)；

(6)圆转盘结构(601、602、603、604、605、606、607、608、609、610、611、612、613、E01、E02、E03、E04、E05、E06、E07、E08、E09、E10、E11、E12)；

(7)制动结构(701、702、F01、F02、F03、F04、F05、F06、F07、F08、F09)；

(8)冷却系统(801、802、803、804、805、806、807、G01、G02、G03)；

(9)机架结构(901、H01、H02、H03)；

(10)集电环；(11)机械臂。

2.如权利要求1所述的卡盘旋转结构是由伺服电机A01、轴承A02、液压卡盘安装板101、旋转轴102、轴承座103、轴承座罩104等组成。其特征在于伺服电机A01固定在轴承座罩104上，输出轴与旋转轴相连接，整个旋转结构固定在工位支架606上面。

3.如权利要求1所述的多轴钻动力头结构是由底座201、盖板202、大齿轮203、小齿轮204、连接体205、轴承B01、轴承B02、定位销B03等组成。其特征在于该结构通过大齿轮203驱动16个小齿轮204旋转，再通过定位销B03和螺钉B04将盖板202固定在底座201上面，再将连接体205用B05螺钉固定在盖板202上面。

4.如权利要求1所述的钻夹头结构是由夹紧套301、夹头螺母302、定位螺钉303、定心钻C01组成。其特征在于该结构可以将定心钻头C01固定，再通过定位螺钉303将其定位，使定心钻头C01在工作状态时不能打滑。

5.如权利要求1所述的钻臂结构是由伺服电机D01、电机D02、滚珠丝杆D03、直线轴承D05、圆锥滚子轴承D07、安装板401、立柱402、上安装板403、悬臂406等组成。其特征在于该结构将立柱402、滚珠丝杆D03、圆锥滚子轴承D07固定在底板401上面，通过伺服电机D01驱动滚珠丝杆D03，使悬臂406上下移动。

6.如权利要求1所述的多通道液压旋转结构是由底座组合体501、转子502、底部端盖503、顶部端盖504、拉杆506、轴承E01、双唇骨架油封E02、定位销E06、“O”形密封圈E08、内六角圆柱头螺钉E04、E05、E07、等组成。其特征在于该结构紧凑，多通道(38路)，底座采用分体制做，降低加工难度，多环境使用，维修方便。

7.如权利要求1所述的圆转盘结构是由大齿轮601、小齿轮602、中心盖板603、内圆环604、外圆环605、工位支架606、轴承座轴承压板608、福马轮调整螺杆610、联轴器612、框架613、607、伺服电机E01、单向推力球轴承E02、圆锥滚子轴承E03、单向推力球轴承E04、福马轮E05、内螺纹圆柱销E10、弹性圆柱销E11等组成，其特征在于该结构通过伺服电机驱动转盘旋转，再通过福马轮调整螺杆610来调整工位支架606的水平高度，再使用多通道液压旋转结构上的拉杆506，将旋转结构固定在框架613上面。