[发明专利]清扫控制方法、相关装置、清扫方法、设备及清扫系统

说明书

本申请提出一种清扫控制方法、清扫控制装置、清扫控制设备、存储介质、清扫方法、清扫设备及清扫系统，该清扫控制方法包括：分别控制第一清扫设备和第二清扫设备前往第一运行轨迹的起点和第二运行轨迹的起点，并调整所述第一清扫设备的拖布伸缩口与所述第二清扫设备的拖布接收口相互对准；控制所述第一清扫设备通过拖布伸缩口释放可伸缩拖布，直至所述可伸缩拖布的接头与所述第二清扫设备的拖布接收口对接成功；控制所述第一清扫设备和所述第二清扫设备分别沿所述第一运行轨迹和所述第二运行轨迹同步运行，以带动所述可伸缩拖布对所述待清扫区域进行清扫。采用上述方法能够显著提高清扫设备的清扫效率。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种清扫控制方法、清扫控制装置、清扫控制设备、存储介质、清扫方法、清扫设备及清扫系统。

背景技术

随着科技的进步和人们生活水平的不断提高，清扫设备，例如扫地机器人，已经陆陆续续进入千家万户。

现有的清扫设备多为底部设置清扫部件的结构，例如在扫地机器人底部设置清扫拖布或清扫刷，扫地机器人通过拖动或旋转清扫部件，实现对地面的清扫。

由于清扫设备通常为小型的独立设备，当将其应用于大面积的待清扫区域的清扫时，清扫设备需要频繁往复才能实现对待清扫区域的清扫，清扫效率较低。

发明内容

基于上述技术现状，本申请提出一种清扫控制方法、清扫控制装置、清扫控制设备、存储介质、清扫方法、清扫设备及清扫系统，能够显著提高清扫设备清扫效率。

一种清扫控制方法，包括：

分别控制第一清扫设备和第二清扫设备前往第一运行轨迹的起点和第二运行轨迹的起点，并调整所述第一清扫设备的拖布伸缩口与所述第二清扫设备的拖布接收口相互对准；其中，所述第一运行轨迹和所述第二运行轨迹分别位于待清扫区域的两对侧；

控制所述第一清扫设备通过拖布伸缩口释放可伸缩拖布，直至所述可伸缩拖布的接头与所述第二清扫设备的拖布接收口对接成功；

控制所述第一清扫设备和所述第二清扫设备分别沿所述第一运行轨迹和所述第二运行轨迹同步运行，以带动所述可伸缩拖布对所述待清扫区域进行清扫。

一种清扫方法，应用于第一清扫设备，所述方法包括：

前往第一运行轨迹的起点，以及控制第二清扫设备前往第二运行轨迹的起点；其中，所述第一运行轨迹和所述第二运行轨迹分别位于待清扫区域的两对侧；

调整第一清扫设备的朝向以及控制所述第二清扫设备调整朝向，使所述第一清扫设备的拖布伸缩口与所述第二清扫设备的拖布接收口相互对准；

通过所述第一清扫设备的拖布伸缩口释放可伸缩拖布，直至可伸缩拖布的接头与所述第二清扫设备的拖布接收口对接成功；

沿所述第一运行轨迹运行，并控制所述第二清扫设备沿所述第二运行轨迹与所述第一清扫设备同步运行，以带动所述可伸缩拖布对所述待清扫区域进行清扫。

一种清扫方法，应用于第二清扫设备，所述方法包括：

响应于第一清扫设备的控制，前往第二运行轨迹的起点，并调整所述第二清扫设备的朝向，使所述第二清扫设备的拖布接收口对准位于第一运行轨迹的起点的第一清扫设备的拖布伸缩口；其中，所述第一运行轨迹和所述第二运行轨迹分别位于待清扫区域的两对侧；

捕获从所述第一清扫设备的拖布伸缩口释放的可伸缩拖布的接头，并使所述可伸缩拖布的接头与所述第二清扫设备的拖布接收口对接；

响应于所述第一清扫设备的控制，沿所述第二运行轨迹与所述第一运行轨迹上的所述第一清扫设备同步运行，以带动所述可伸缩拖布对所述待清扫区域进行清扫。

一种清扫控制装置，包括：