[发明专利]车辆制动能量回收方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆制动能量回收方法，其特征在于，所述车辆制动能量回收方法包括：

当目标车辆行驶至红绿灯路口时，获取所述目标车辆行驶时的车辆行驶信息；

根据所述车辆行驶信息判断所述目标车辆是否需要制动；

当所述目标车辆需要进行制动时，根据所述车辆行驶信息确定减速距离信息、当前车速信息和红绿灯路口对应的剩余通过时间信息；

获取预设的减速范围信息；

根据所述减速范围信息确定所述目标车辆进行能量回收制动时的最低车速，所述最低车速指的是减速范围信息中车辆不停车的情况下减速通过红绿灯路口的最低车速；

根据所述减速距离信息、最低车速和所述当前车速信息确定减速时间信息，所述减速时间信息指的是车辆由当前车速减速到最低车速后到达红绿灯停车线的距离需要用到的时间；

根据所述减速时间信息和剩余通过时间信息确定时间差值信息；

根据所述时间差值信息和回收制动车速范围确定能量回收制动策略；

控制所述目标车辆执行所述能量回收制动策略。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆行驶信息判断述目标车辆是否需要制动，包括：

根据所述车辆行驶信息确定红绿灯信息和前方障碍信息；

根据所述前方障碍信息得到行人信息和前方车辆信息；

根据所述红绿灯信息、行人信息和前方车辆信息判断所述目标车辆是否需要制动。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述红绿灯信息、行人信息和前方车辆信息判断所述目标车辆是否需要制动，包括：

根据所述红绿灯信息判断所述目标车辆是否需要制动，得到第一判断结果；

根据所述行人信息和前方车辆信息判断所述目标车辆是否需要制动，得到第二判断结果；

根据所述第一判断结果和所述第二判断结果确定所述目标车辆是否需要制动。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述时间差值信息和所述回收制动车速范围确定能量回收制动策略，包括：

根据所述当前车速信息确定所述目标车辆的当前车速；

根据所述时间差值信息确定目标车速；

将所述当前车速与所述回收制动车速范围进行比对，得到第一比对结果；

将所述目标车速与所述回收制动车速范围进行比对，得到第二比对结果；

根据所述第一比对结果、第二比对结果和回收制动车速范围确定能量回收制动策略。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆行驶信息确定所述目标车辆是否需要制动之后，还包括：

当所述目标车辆不需要制动时，判断所述目标车辆是否需要加速通过红绿灯路口；

当所述目标车辆需要加速通过红绿灯路口时，获取预设的加速范围信息；

根据所述车辆行驶信息和所述加速范围信息控制所述车辆加速通过红绿灯路口。

6.一种车辆制动能量回收装置，其特征在于，所述车辆制动能量回收装置包括：

获取模块，用于当目标车辆行驶至红绿灯路口时，获取所述目标车辆行驶时的车辆行驶信息；

判断模块，用于根据所述车辆行驶信息判断所述目标车辆是否需要制动；

决策模块，用于当所述目标车辆需要进行制动时，根据所述车辆行驶信息确定减速距离信息、当前车速信息和红绿灯路口对应的剩余通过时间信息；获取预设的减速范围信息；根据所述减速范围信息确定所述目标车辆进行能量回收制动时的最低车速，所述最低车速指的是减速范围信息中车辆不停车的情况下减速通过红绿灯路口的最低车速；根据所述减速距离信息、最低车速和所述当前车速信息确定减速时间信息，所述减速时间信息指的是车辆由当前车速减速到最低车速后到达红绿灯停车线的距离需要用到的时间；根据所述减速时间信息和剩余通过时间信息确定时间差值信息；根据所述时间差值信息和回收制动车速范围确定能量回收制动策略；

控制模块，用于控制所述目标车辆执行所述能量回收制动策略。