[发明专利]车辆制动能量回收方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种车辆制动能量回收方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：当目标车辆行驶至红绿灯路口时，获取目标车辆行驶时的车辆行驶信息；根据车辆行驶信息判断目标车辆是否需要制动；当目标车辆需要进行制动时，根据车辆行驶信息和预设的使用能量回收制动的回收制动车速范围确定能量回收制动策略；控制目标车辆执行能量回收制动策略。通过上述方式，可以在需要制动时结合车辆行驶信息和回收制动车速范围确定能量回收制动策略，从而既顾及通行效率即减少不必要的等待时间，调整策略以实现最短时间通过红绿灯路口，又实现了结合车辆的不同行驶状态更加灵活的制定更加有效率的能量回收制动策略。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆制动能量回收方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

新能源汽车的制动能量回收可以通过制动产生的能量对车辆发电机进行驱动，实现了制动能量进行发电，显著增大汽车的续航里程。但是目前的车辆制动能量回收的制动策略仅仅是按照用户设定的数值进行回收，并不能根据车辆行驶的具体场景进行自适应调整，使得车辆的制动能量回收效率不高。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆制动能量回收方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术车辆制动能量回收不够灵活使得效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种车辆制动能量回收方法，所述方法包括以下步骤：

当目标车辆行驶至红绿灯路口时，获取所述目标车辆行驶时的车辆行驶信息；

根据所述车辆行驶信息判断所述目标车辆是否需要制动；

当所述目标车辆需要进行制动时，根据所述车辆行驶信息和预设的使用能量回收制动的回收制动车速范围确定能量回收制动策略；

控制所述目标车辆执行所述能量回收制动策略。

可选地，所述根据所述车辆行驶信息判断述目标车辆是否需要制动，包括：

根据所述车辆行驶信息确定红绿灯信息和前方障碍信息；

根据所述前方障碍信息得到行人信息和前方车辆信息；

根据所述红绿灯信息、行人信息和前方车辆信息判断所述目标车辆是否需要制动。

可选地，所述根据所述红绿灯信息、行人信息和前方车辆信息判断所述目标车辆是否需要制动，包括：

根据所述红绿灯信息判断所述目标车辆是否需要制动，得到第一判断结果；

根据所述行人信息和前方车辆信息判断所述目标车辆是否需要制动，得到第二判断结果；

根据所述第一判断结果和所述第二判断结果确定所述目标车辆是否需要制动。

可选地，所述当所述目标车辆需要进行制动时，根据所述车辆行驶信息和预设的使用能量回收制动的回收制动车速范围确定能量回收制动策略，包括：

当所述目标车辆需要进行制动时，根据所述车辆行驶信息确定减速距离信息、当前车速信息和红绿灯路口对应的剩余通过时间信息；

获取预设的减速范围信息；

根据所述减速范围信息确定所述目标车辆进行能量回收制动时的最低车速；

根据所述减速距离信息、最低车速和所述当前车速信息确定减速时间信息；

根据所述减速时间信息、所述剩余通过时间信息和预设的使用能量回收制动的回收制动车速范围确定能量回收制动策略。