[发明专利]钢板剪力钉的自动化焊接装置

权利要求书

1.一种钢板剪力钉的自动化焊接装置，包括主架机构(1)、行走机构(2)、导轨(3)、横移机构(4)、升降机构(5)和夹紧头(6)，其特征在于：所述主架机构(1)的两端位置处固定连接有行走机构(2)；所述行走机构(2)与导轨(3)配装连接，可沿导轨(3)做直线运动；所述主架机构(1)上分别配装连接有两个横移机构(4)，横移机构(4)可沿主架机构(1)做直线运动；两个所述横移机构(4)上分别配装连接有升降机构(5)，升降机构(5)上固定连接有夹紧头(6)，升降机构(5)带动夹紧头(6)在垂直方向上做直线运动；两个所述夹紧头(6)分别与切割装置与剪力钉配装连接，夹紧头(6)的下方设置有待焊接钢板，与剪力钉配装连接的夹紧头与焊接电源的一个电极电连接，待焊接钢板与焊接电源的另一个电极电连接；两个所述横移机构(4)中的一个与供料链夹(7)固定连接，该横移机构(4)上的夹紧头(6)与剪力钉配装连接；所述两个横移机构(4)中与供料链夹(7)位于同侧的一个，与上料机构(8)固定连接；所述上料机构(8)上可拆卸连接有托料盘(9)。

2.如权利要求1所述的钢板剪力钉的自动化焊接装置，其特征在于：所述主架机构(1)包括主架(101)、横移导轨(102)和横移齿条(103)；所述主架(101)为长方体架体，其一长边所在的表面上固定连接有横移导轨(102)；所述横移轨道(102)由两根横截面呈工字型的杆件组成，均与主架(101)的长边呈平行布置；所述横移轨道(102)的后方固定连接有横移齿条(103)。

3.如权利要求2所述的钢板剪力钉的自动化焊接装置，其特征在于：所述横移机构(4)包括横移滑块(401)、横移壳体(402)和横移电机(403)；所述横移滑块(401)设置有两个，分别与两个横移轨道(102)配装活动连接；所述横移滑块(401)固定连接在横移壳体(402)的内部；所述横移壳体(402)的内部在横移滑块(401)上方的位置处固定连接有横移电机(403)；所述横移电机(403)的输出轴与横移齿条(103)用齿轮配装连接。

4.如权利要求2所述的钢板剪力钉的自动化焊接装置，其特征在于：所述行走机构(2)包括行走架(201)、行走动力机构(202)、行走轮(203)和限位轮(204)；所述行走架(201)为上方带有凸块的长方体架体，凸块与主架(101)的一端固定连接；所述行走动力机构(202)、行走轮(203)和限位轮(204)连接在行走架(201)的内部；所述行走动力机构(202)与导轨(3)配装连接，并驱动行走架(201)沿导轨(3)移动；所述行走架(201)的内部设置有两个行走轮(203)，行走轮(203)位于导轨(3)的正上方；所述行走架(201)的内部设置有四个限位轮(204)，分为两两一组，分别位于导轨(3)的两侧面位置。

5.如权利要求3所述的钢板剪力钉的自动化焊接装置，其特征在于：所述夹紧头(6)包括夹紧筒(601)、夹紧气缸(602)和气动杆(603)；所述夹紧筒(601)为两个半圆筒，分别与夹紧气缸(602)和气动杆(603)固定连接；所胡气动杆(603)与夹紧气缸(603)配装连接，被夹紧气缸(603)驱动做直线运动；所述夹紧气缸(603)与升降机构(5)的输出端固定连接；所述升降机构(5)固定连接在横移壳体(402)的内部；所述夹紧筒(601)与切割装置或剪力钉可拆卸配装连接。