[发明专利]钢板剪力钉的自动化焊接装置

说明书

本发明公开一种钢板剪力钉的自动化焊接装置，包括主架机构、行走机构、导轨、横移机构、升降机构和夹紧头，主架机构的两端位置处固定连接有行走机构；行走机构与导轨配装连接，可沿导轨做直线运动；主架机构上分别配装连接有两个横移机构，横移机构可沿主架机构做直线运动；两个横移机构上分别配装连接有升降机构，升降机构上固定连接有夹紧头，升降机构带动夹紧头在垂直方向上做直线运动；两个夹紧头分别与切割装置与剪力钉配装连接，夹紧头的下方设置有待焊接钢板。有益效果：结构合理，使用方便，焊接质量高，焊接精度高，完全实现了全自动化、智能化操作。

技术领域

本发明涉及机械领域，具体涉及一种刚板剪力钉的自动化焊接装置。

背景技术

剪力钉是一种适用于钢梁表面，和钢梁与钢承板穿透焊接使用的零件。用于组合梁中钢与钢筋混凝土的连接。在生产过程中，需要在钢板上焊接上若干个剪力钉，且需要使若干剪力钉呈均匀矩形阵列布置。而这一工作多为人工焊接或人工使用焊接机进行作业，不仅工作效率低下，还存在一定程度的焊接误差，不能满足实际生产的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构合理，使用方便，焊接质量高，焊接精度高，完全实现了全自动化、智能化操作的刚板剪力钉的自动化焊接装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明的一种钢板剪力钉的自动化焊接装置，包括主架机构、行走机构、导轨、横移机构、升降机构和夹紧头，其中：主架机构的两端位置处固定连接有行走机构；行走机构与导轨配装连接，可沿导轨做直线运动；主架机构上分别配装连接有两个横移机构，横移机构可沿主架机构做直线运动；两个横移机构上分别配装连接有升降机构，升降机构上固定连接有夹紧头，升降机构带动夹紧头在垂直方向上做直线运动；两个夹紧头分别与切割装置与剪力钉配装连接，夹紧头的下方设置有待焊接钢板，与剪力钉配装连接的夹紧头与焊接电源的一个电极电连接，待焊接钢板与焊接电源的另一个电极电连接；两个横移机构中的一个与供料链夹固定连接，该横移机构上的夹紧头与剪力钉配装连接；两个横移机构中与供料链夹位于同侧的一个，与上料机构固定连接；上料机构上可拆卸连接有托料盘。

上述的钢板剪力钉的自动化焊接装置，其中：主架机构包括主架、横移导轨和横移齿条；主架为长方体架体，其一长边所在的表面上固定连接有横移导轨；横移轨道由两根横截面呈工字型的杆件组成，均与主架的长边呈平行布置；横移轨道的后方固定连接有横移齿条。

上述的钢板剪力钉的自动化焊接装置，其中：横移机构包括横移滑块、横移壳体和横移电机；横移滑块设置有两个，分别与两个横移轨道配装活动连接；横移滑块固定连接在横移壳体的内部；横移壳体的内部在横移滑块上方的位置处固定连接有横移电机；横移电机的输出轴与横移齿条用齿轮配装连接。

上述的钢板剪力钉的自动化焊接装置，其中：行走机构包括行走架、行走动力机构、行走轮和限位轮；行走架为上方带有凸块的长方体架体，凸块与主架的一端固定连接；行走动力机构、行走轮和限位轮连接在行走架的内部；行走动力机构与导轨配装连接，并驱动行走架沿导轨移动；行走架的内部设置有两个行走轮，行走轮位于导轨的正上方；行走架的内部设置有四个限位轮，分为两两一组，分别位于导轨的两侧面位置。

上述的钢板剪力钉的自动化焊接装置，其中：夹紧头包括夹紧筒、夹紧气缸和气动杆；夹紧筒为两个半圆筒，分别与夹紧气缸和气动杆固定连接；所胡气动杆与夹紧气缸配装连接，被夹紧气缸驱动做直线运动；夹紧气缸与升降机构的输出端固定连接；升降机构固定连接在横移壳体的内部；夹紧筒与切割装置或剪力钉可拆卸配装连接。