[发明专利]一种食品加工机的控制方法和食品加工机

权利要求书

1.一种食品加工机的控制方法，其特征在于，食品加工机包括电机和由所述电机驱动的搅拌件，所述食品加工机还包括感应线圈和永磁体，所述感应线圈和所述电机的至少部分转动部件位于所述永磁体产生的磁场空间内，在磁场空间内的所述转动部件的截面包括非标准圆形，且横截面为非标准圆形部分的转动部件转动时切割磁力线，所述控制方法包括：

获取感应线圈感应到磁场的感应信号；

对所述感应信号处理，识别转动部件的转动转速，以获取所述电机的实际转速；

根据预设转速和所述实际转速控制所述电机。

2.如权利要求1所述的一种食品加工机的控制方法，其特征在于，对所述感应信号处理，识别转动部件的转动转速，以获取所述电机的实际转速包括：

确认感应信号的波形，通过获取所述波形的频率识别所述电机的实际转速，其中，所述波形的频率和所述转动部件的转动频率呈倍数关系；

或者，确认感应信号的信号幅值，通过将信号幅值与预设幅值匹配，以对应获取所述电机的实际转速。

3.如权利要求1所述的一种食品加工机的控制方法，其特征在于，所述感应线圈和所述永磁体安装固定于电机的非转动部件上，所述获取感应线圈感应到磁场的感应信号包括：

获取感应线圈的感应电动势。

4.如权利要求1所述的一种食品加工机的控制方法，其特征在于，所述食品加工机还包括可控硅，根据预设转速和所述实际转速控制所述电机包括：

判定实际转速是否大于预设转速；

当实际转速大于预设转速时，获取输入至所述电机的过零点信号，增大过零点信号后延迟输出开启可控硅脉冲信号的时间，以降低所述电机的转速，直至实际转速与预设转速相等；

当实际转速小于预设转速时，获取输入至所述电机的过零点信号，减小过零点信号后延迟输出开启可控硅脉冲信号的时间，以增加所述电机的转速，直至实际转速与预设转速相等。

5.如权利要求1所述的一种食品加工机的控制方法，其特征在于，所述食品加工机还包括放大电路和滤波电路，对所述感应信号处理，识别转动部件的转动转速，以获取所述电机的实际转速还包括：

通过放大电路对所述感应信号放大预设倍数，并将放大后的信号通过滤波电路转换为直流信号。

6.一种食品加工机，其特征在于，包括机体、设于所述机体的电机、加工腔和可在所述加工腔内转动的搅拌件，所述搅拌件由所述电机驱动，还包括：

永磁体，用于产生磁场；

电机的转动部件，至少部分转动部件位于磁场空间内，在磁场空间内的所述转动部件的截面包括非标准圆形，且转动部件转动时切割磁力线；

感应线圈，固定于所述机体且位于磁场空间内，用于获取转动部件转动时感应到磁场的感应信号；

控制模块，与所述感应线圈相连，用于根据感应信号识别转动部件的转动转速。

7.如权利要求6所述的食品加工机，其特征在于，所述永磁体和所述感应线圈设置在所述电机的框架上，以与所述电机组成一个整体。

8.如权利要求6所述的食品加工机，其特征在于，所述转动部件为金属传动轴，所述金属传动轴配置有检测齿或检测面，所述检测齿或所述检测面用于在金属传动轴转动时切割磁力线。

9.如权利要求8所述的食品加工机，其特征在于，所述感应线圈和/或所述永磁体设置在所述检测齿或所述检测面所在的高度范围内。

10.如权利要求6所述的食品加工机，其特征在于，

所述食品加工机还包括绕线架，所述感应线圈绕制在绕线架上，所述永磁体固定安装于绕线架或者邻近绕线架固定，所述感应线圈绕制在绕线架上，所述永磁体固定安装于绕线架和电机的转动部件之间；

或者，所述食品加工机还包括绕线架，所述感应线圈绕制在绕线架上，所述永磁体邻近固定设置于转动部件的一侧，所述绕线架和感应线圈邻近固定设置于转动部件的另一侧；

或者，所述永磁体成型为绕线架，所述感应线圈绕制在绕线架上，所述感应线圈和所述绕线架邻近转动部件固定设置。