[发明专利]一种食品加工机的控制方法和食品加工机

说明书

本发明公开了一种食品加工机的控制方法和食品加工机，食品加工机包括电机和由所述电机驱动的搅拌件，所述食品加工机还包括感应线圈和永磁体，所述感应线圈和所述电机的至少部分转动部件位于所述永磁体产生的磁场空间内，在磁场空间内的所述转动部件的截面包括非标准圆形，且横截面为非标准圆形部分的转动部件转动时切割磁力线，所述控制方法包括：获取感应线圈感应到磁场的感应信号；对所述感应信号处理，识别转动部件的转动转速，以获取所述电机的实际转速；根据预设转速和所述实际转速控制所述电机，本申请方案不仅大幅降低了成本，同时能够解决因霍尔损坏、霍尔接插件脱落或芯片损坏等等故障造成检测失效的问题。

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，具体而言，涉及一种食品加工机的控制方法和食品加工机。

背景技术

随着搅拌加工类家电的演进，用户对于食材的加工精度和加工效果要求越来越高，而现有食品加工机电机工作不稳定的情况逐渐难以满足用户的需求，比如，豆浆机采用的串励电机，对于无反馈的豆浆机，电机的工作功率和转速主要取决于当前的工作电压，所以工作电压的高低对于食材的的粉碎效果、豆浆口感等影响搅打；另外，对于破壁机等食品加工机，对于不同种类的食材采用相同的加工方式处理时，会造成加工不均匀，如硬食材通常需要较大功率，而软性食材加工处理时通常小功率加工即可，为解决上述问题，行业主要采取的方案有：

1.在电机的控制中，为提高电机控制的稳定性，如专利201020015463.2和201820315791.0公开，行业中主要通过霍尔和磁环的配合对电机测速，从而实现电机的闭环控制，并且为了降低霍尔和磁环的安装精度对电机转速测量的影响，如专利201520950784.4公开，可考虑将磁性部件(磁铁)安装在风扇上，对于霍尔和磁环/磁铁的控制上，行业也公开了很多方案，为了控制，如201710660555.2公开，控制电机恒速运行对食材搅拌，使电机搅拌更均匀。

2.食品加工机分为多个挡位，通过控制挡位对应的功率，采用恒功率控制电机搅拌，提升搅拌的稳定性。

但是，如图1所示，食品加工机行业对电机测速控制的主流方案为霍尔和磁环配合，但该方案存在一下问题：一方面是可能出现控制失效的情况，如霍尔损坏，霍尔接插件脱落或芯片损坏等故障，机器在限定时间内如果检测不到电机的转速信息会直接停止电机转动，同时通过人机显示界面进行报警提示，影响用户的体验，另一方面，对于磁环和霍尔来讲，霍尔的加工工艺复杂，供应的及时性较差，行业现有的主要应用的磁环为6对极方案，和霍尔一样存在加工复杂价格高的问题，霍尔成本再0.7元左右，磁环成本也在0.7元左右，加上控制板，整个测速单元的总成本约在3.5-4元，对于食品加工机的生产制造厂商不太友好。而对于恒功率控制中，虽然摆脱了霍尔和磁环/磁铁可能出现的状态，但是，恒功率控制对于坚硬食材的搅拌效果一般，可能会导致过流报警。

而对于电机的转速控制中，常用的做法还有光反射法测速、磁电法测速和光栅法测速等。光反射法测速即在电机转动部分画一条白线，用强光进行照射，使用光电元件检测反光，形成脉冲信号，通过对脉冲进行计数实现测量电机转速；磁电法测速，即电机转动部分固定一块磁铁，在磁铁运动轨迹设置线圈，电机转动时线圈会产生感应脉冲电压，在一定时间内通过对脉冲进行计数实现测量电机转速；光栅法测速，电机转动轴上固定一圆盘，圆盘上可有通光槽，在圆盘两侧设置发光元件和受光元件，电机转动时，受光元件周期性受到光照，产生电脉冲，通过对脉冲进行计数实现测量电机转速。

而食品加工机电机控制中，具体来说对于搅拌加工类家电的电机控制中，因为受制于食品加工机高速转动的工况，以及食品加工机主机的安装空间的影响和电机控制精度的要求，光反射法测速、磁电法测速和光栅法测速在食品加工机鲜有应用。

发明内容

为解决上述霍尔控制失效、供应或成本的问题，避免恒功率控制中适应硬食材的问题，本发明提供了一种食品加工机的控制方法和食品加工机。