[发明专利]板间连接器自动装配机

权利要求书

1.一种板间连接器自动装配机，其特征在于：包括转盘（1）及设置在转盘（1）上用于承载连接器各部件的载座（101），所述转盘（1）上设置有驱动其转动的控制机构（102），所述转盘（1）沿其转动方向依次设置有用于将上绝缘子转运至载座（101）上的上绝缘子输送模块（2）、用于将上插针转运至载座（101）上的插针输送模块（3）、用于将下绝缘子转运至载座（101）上的下绝缘子输送模块（4）、用于将外壳转运至载座（101）上的外壳输送模块（5）、用于将套管转运至载座（101）上的套管输送模块（6）及用于连接器压装的下料铆压模块（7）；

所述套管输送模块（6）包括第一上料组件（601）、用于夹持套管的第一夹爪（602）和用于定位套管的第一定位机构（603），所述第一上料组件（601）与载座（101）之间设置有第一动力机构（604），所述第一动力机构（604）用于控制第一夹爪（602）夹取第一上料组件（601）上的套管并转运至载座（101）上，所述第一定位机构（603）设置在载座（101）上，并实现装配时套管的定位。

2.根据权利要求1所述的板间连接器自动装配机，其特征在于：所述第一定位机构（603）包括两个相对设置的预装套管定位夹爪（6031），两个所述预装套管定位夹爪（6031）均开设有槽口，两个所述预装套管定位夹爪（6031）上的槽口相对设置，所述第一动力机构（604）上设置有用于控制两个预装套管定位夹爪（6031）相对靠近或者远离载座（101）的第一驱动机构（6032），并实现两个槽口围合呈与套管相匹配的定位孔或者使两个预装套管定位夹爪（6031）相对分离。

3.根据权利要求2所述的板间连接器自动装配机，其特征在于：所述预装套管定位夹爪（6031）上设置有与载座（101）相匹配的卡槽，所述卡槽与槽口同轴设置并相互连通，当所述槽口围合呈定位孔时，所述卡槽卡设在载座（101）上。

4.根据权利要求1所述的板间连接器自动装配机，其特征在于：所述上绝缘子输送模块（2）包括第二上料组件（201）和用于负压吸取上绝缘子的第一吸料头（202），所述第二上料组件（201）与载座（101）之间设置有用于控制第一吸料头（202）吸取第二上料组件（201）上的上绝缘子并转运至载座（101）上的第二动力机构（203）。

5.根据权利要求1所述的板间连接器自动装配机，其特征在于：所述插针输送模块（3）包括第三上料组件（301）、用于夹持插针的第二夹爪（304）和用于定位插针的第二定位机构（302），所述第三上料组件（301）与载座（101）之间设置有用于控制第二夹爪（304）夹取第三上料组件（301）上的插针并转运至载座（101）上的第三动力机构（303），所述第二定位机构（302）设置在载座（101）上，并实现装配时插针的定位。

6.根据权利要求1所述的板间连接器自动装配机，其特征在于：所述下绝缘子输送模块（4）包括第四上料组件（401）、用于负压吸取下绝缘子的第二吸料头（402）和用于定位下绝缘子的第三定位机构（403），所述第四上料组件（401）与载座（101）之间设置有用于控制第二吸料头（402）吸取第四上料组件（401）上的下绝缘子并转运至载座（101）上的第四动力机构（404），所述第三定位机构（403）设置在载座（101）上，并实现装配时下绝缘子的定位。

7.根据权利要求1所述的板间连接器自动装配机，其特征在于：所述外壳输送模块（5）包括第五上料组件（501）、用于夹持外壳的第三夹爪（502）和用于定位外壳的第四定位机构（503），所述第五上料组件（501）与载座（101）之间设置有用于控制第三夹爪（502）夹取第五上料组件（501）上的外壳并转运至载座（101）上的第五动力机构（504），所述第四定位机构（503）设置在载座（101）上，并实现装配时外壳的定位。