[发明专利]板间连接器自动装配机

说明书

本发明涉及板间连接器技术领域，尤其是涉及一种板间连接器自动装配机，包括转盘及设置在转盘上用于承载连接器各部件的载座，所述转盘沿其转动方向依次设置有用于将上绝缘子转运至载座上的上绝缘子输送模块、用于将上插针转运至载座上的插针输送模块、用于将下绝缘子转运至载座上的下绝缘子输送模块、用于将外壳转运至载座上的外壳输送模块、用于将套管转运至载座上的套管输送模块及用于连接器压装的下料铆压模块，使用时，通过在套管输送模块上设置第一定位机构，使套管在安装时，快速准确的进行装配，保证套管装配时定位稳定可靠，这样实现自动装配，降低了工作人员的劳动强度，设备占地面积小，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及板间连接器技术领域，尤其是涉及一种板间连接器自动装配机。

背景技术

板间连接器用于滤波器出口和无线PVB板之间相互连接，板间连接器包括上绝缘子、插针、下绝缘子、壳体和套管，上绝缘子和下绝缘子分别插设在插针的两端，而壳体套设在上绝缘子和下绝缘子上，最后再将套管套设于壳体外，现有对板间连接器组装时主要通过人工进行组装，其组装效率低，组装质量得不到保障，且不能实现大批量生产，或者通过多台设备分别对每个部件单独进行组装，而相邻设备之间需要进行单独的转运，这样就使得中间转运就会造成等待时间增加，也就增加了生产周期，增加了生产成本，同时降低了生产效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有板间连接器人工组装效率低，或多台设备组装成本高、周期长的问题，现提供了一种板间连接器自动装配机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种板间连接器自动装配机，包括转盘及设置在转盘上用于承载连接器各部件的载座，所述转盘上设置有驱动其转动的控制机构，所述转盘沿其转动方向依次设置有用于将上绝缘子转运至载座上的上绝缘子输送模块、用于将上插针转运至载座上的插针输送模块、用于将下绝缘子转运至载座上的下绝缘子输送模块、用于将外壳转运至载座上的外壳输送模块、用于将套管转运至载座上的套管输送模块及用于连接器压装的下料铆压模块；

所述套管输送模块包括第一上料组件、用于夹持套管的第一夹爪和用于定位套管的第一定位机构，所述第一上料组件与载座之间设置有第一动力机构，所述第一动力机构用于控制第一夹爪夹取第一上料组件上的套管并转运至载座上，所述第一定位机构设置在载座上，并实现装配时套管的定位。

本发明通过在套管输送模块上设置第一定位机构，使套管在安装时，快速准确的进行装配，保证套管装配时定位稳定可靠，同时连接器各个部件通过各模块依次装载至转盘的载座上，从而实现连接器的装配，这样实现自动装配，降低了工作人员的劳动强度，设备占地面积小，提高了生产效率。

为了实现第一定位机构，进一步地，所述第一定位机构包括两个相对设置的预装套管定位夹爪，两个所述预装套管定位夹爪均开设有槽口，两个所述预装套管定位夹爪上的槽口相对设置，所述第一动力机构上设置有用于控制两个预装套管定位夹爪相对靠近或者远离载座的第一驱动机构，并实现两个槽口围合呈与套管相匹配的定位孔或者使两个预装套管定位夹爪相对分离。通过第一驱动机构带动两个预装套管定位夹爪相对靠近，使得两个预装套管定位夹爪的槽口围合呈与套管相匹配的定位孔，这样起到装配时对套管的定位。

为了使得预装套管定位夹爪到达预定位置，保证定位孔的定位精度，进一步地，所述预装套管定位夹爪上设置有与载座相匹配的卡槽，所述卡槽与槽口同轴设置并相互连通，当所述槽口围合呈定位孔时，所述卡槽卡设在载座上。通过在预装套管定位夹爪上设置卡槽，卡槽卡设在载座上，这样保证了定位孔的定位精度。

为了实现上绝缘子输送模块，进一步地，所述上绝缘子输送模块包括第二上料组件和用于负压吸取上绝缘子的第一吸料头，所述第二上料组件与载座之间设置有用于控制第一吸料头吸取第二上料组件上的上绝缘子并转运至载座上的第二动力机构。第二动力机构带动第一吸料头在第二上料组件和载座之间往复转运，也就实现第一吸料头将上绝缘子转运至载座上。