[发明专利]一种稀土永磁悬浮轨道侧向力调控系统及方法

说明书

本申请提供一种稀土永磁悬浮轨道侧向力调控系统及方法。本申请利用永磁轨道底座外侧垂直设置的轨道耳壁安装限位安装架，以车载轨道底座的连接支架为对称轴，通过对称设置于限位安装架内侧的各组侧向限位磁组以对称方式提供对车载磁体组的斥力或引力，从而提供对车载轨道底座侧向偏移的阻尼。当车载轨道底座中车载磁体组偏向一侧侧向限位磁组时，该车载磁体组外侧的磁体与侧向限位磁组之间间距缩短，侧向限位磁组对该车载磁体组外侧磁体的引力或斥力增大，从而推动车载轨道底座返回至中间位置。本申请利用磁体对车载轨道进行无接触式限位，平衡车载轨道上磁体侧向受力，防止车厢发生侧偏，实现精准限位，保证车辆行驶稳定，减少安全隐患。

技术领域

本申请涉及磁悬浮轨道交通技术领域，具体而言涉及一种稀土永磁悬浮轨道侧向力调控系统及方法。

背景技术

稀土永磁磁悬浮交通是近年来兴起的一种新型交通方式。它基于稀土永磁材料“同性相吸，异性相斥”的原理，利用稀土永磁材料产生恒定的磁力，使车厢和轨道相互间达到无机械接触式的平衡状态，并利用直线电机驱动控制列车加减速驱动车厢运行。稀土永磁悬浮轨道交通系统具备绿色节能、轻便快捷的特点，拥有良好的发展前景。永磁悬浮轨道具备零功率悬浮（绿色节能）、智能运行的优点。其开发成本仅达到地铁的十分之一，是国家大力提倡发展新基建内容的重点。

现有永磁悬浮轨道技术缺点在于，轨道磁体与车载磁体之间容易产生发散的磁场，在产生较大悬浮力的同时伴随着难以调控的侧向作用力。该侧向作用力会使车体容易发生不确定的侧向移动，从而引发轨道侧倾，产生安全隐患。现阶段用于防止轨道侧倾的装置多为滑轮装置。现有技术中通常在车载轨道两侧加装平行于轨道的一组滑轮，通过滑轮与梁壁的接触来防止轨道偏移。此滑轮类装置存在与梁壁的直接摩擦，易造成轮胎耗损，需频繁进行更换。因此，目前急需一种结构精简、操作方便的方案以解决磁悬浮设备侧向偏移的问题。

发明内容

本申请针对现有技术的不足，提供一种稀土永磁悬浮轨道侧向力调控系统及方法，本申请针对目前稀土永磁悬浮轨道在运行时存在的车载磁组侧倾或失衡问题，提供一种永磁悬浮轨道侧方限位的解决方案，能够在不影响悬浮效率的情况下大幅减小侧倾力，提升永磁悬浮轨道的稳定性。本申请具体采用如下技术方案。

首先，为实现上述目的，提出一种稀土永磁悬浮轨道侧向力调控系统，其包括：车载轨道底座，其包括水平设置的磁体安装横梁以及垂直连接磁体安装横梁的连接支架，所述连接支架的顶端连接磁体安装横梁的中部，所述连接支架的底端连接车厢；永磁轨道底座，其包括水平设置的磁体安装底座以及垂直连接磁体安装底座外侧的轨道耳壁，所述磁体安装底座设置在磁体安装横梁与车厢之间，轨道耳壁包围在所述磁体安装横梁外侧；车载磁体组，其水平安装于磁体安装横梁的底面，以连接支架为中心对称排列；永磁轨道磁体组，其水平安装于磁体安装底座的顶面，正对所述车载磁体组并以连接支架为中心对称排列；限位安装架，其水平安装在轨道耳壁上，所述限位安装架的内侧设置有磁组安装夹，所述磁组安装夹的夹持高度接近于车载磁体组的安装高度；侧向限位磁组，其通过限位安装架的磁组安装夹固定设置在车载磁体组的外侧，与车载磁体组设置于同一水平平面内；侧向限位磁组、车载磁体组、永磁轨道磁体组三者之间均无直接接触。

可选的，如上任一所述的稀土永磁悬浮轨道侧向力调控系统，其中，所述车载磁体组与永磁轨道磁体组互斥，以保持永磁轨道底座悬浮于永磁轨道底座上方。

可选的，如上任一所述的稀土永磁悬浮轨道侧向力调控系统，其中，所述永磁轨道底座包括以连接支架为中心相互平行对称设置的两组，两组永磁轨道底座的磁体安装底座分别设置在连接支架两侧车载磁体组的下方且位于车厢的上方，两组永磁轨道底座的轨道耳壁分别设置在磁体安装横梁的两端外侧且至少垂直向上延伸到达磁体安装横梁的高度位置，两组永磁轨道底座的磁体安装底座内侧之间形成间隙供连接支架穿过；车厢左侧永磁轨道底座上安装于磁体安装底座的永磁轨道磁体组与连接支架左侧的车载磁体组磁性互斥，车厢右侧永磁轨道底座上安装于磁体安装底座的永磁轨道磁体组与连接支架右侧侧的车载磁体组磁性互斥。