[发明专利]一种安全绳自控缓冲防护装置及其工作方法

权利要求书

1.一种安全绳自控缓冲防护装置，其特征在于，包括缓冲制动机构、拉力检测机构和安全绳，所述缓冲制动机构包括导向主体、固定杆、拉杆、连接件、一级锁紧制动夹具、阻尼器、第一弹性元件和二级锁紧制动夹具，所述导向主体设有轴向通孔用于穿设所述安全绳，所述固定杆和所述拉杆均成对设置并位于所述导向主体的两侧，所述固定杆固定连接于所述导向主体的侧方，所述导向主体的顶端通过第一支撑板与所述固定杆固定连接，所述阻尼器的底端通过第二支撑板与所述导向主体的底端固定连接，所述阻尼器的顶端通过浮动支撑板与所述拉杆的底端连接，所述固定杆和所述拉杆的顶端分别与所述连接件铰接，所述一级锁紧制动夹具与所述拉杆的底端固定连接，所述一级锁紧制动夹具的夹头位于所述导向主体的轴向通孔的顶端开口上方，所述二级锁紧制动夹具与所述导向主体的底端固定连接，所述二级锁紧制动夹具的夹头位于所述导向主体的轴向通孔的底端开口下方，所述固定杆上设有可沿固定杆移动的滑动支撑板，所述第一弹性元件设置于所述拉杆的底端和所述滑动支撑板之间并设置于所述浮动支撑板与所述滑动支撑板之间，所述浮动支撑板设有向下延伸并穿过所述滑动支撑板的导杆，所述导杆的底端与所述滑动支撑板之间设有第二弹性元件，所述拉杆底端向所述滑动支撑板移动时通过所述第一弹性元件带动所述滑动支撑板向所述导向主体的底端移动，所述拉力检测机构连接于所述安全绳的自由端和被系主体之间，所述拉力检测机构测量所述安全绳的拉力，所述一级锁紧制动夹具和所述二级锁紧制动夹具根据所述安全绳的拉力动作。

2.根据权利要求1所述的安全绳自控缓冲防护装置，其特征在于，所述安全绳自控缓冲防护装置包括绞绳机构，所述安全绳的一端由所述绞绳机构收放，所述安全绳的另一端为自由端，所述绞绳机构根据所述安全绳的拉力收放。

3.根据权利要求1所述的安全绳自控缓冲防护装置，其特征在于，所述第一弹性元件和所述第二弹性元件均为弹簧并套设在所述导杆上。

4.根据权利要求1或2所述的安全绳自控缓冲防护装置，其特征在于，所述二级锁紧制动夹具的夹头与所述导向主体的轴向通孔的底端开口之间设有用于安全绳导向的带槽滑轮，所述带槽滑轮的槽内表面设有若干滚珠。

5.根据权利要求1或2所述的安全绳自控缓冲防护装置，其特征在于，所述一级锁紧制动夹具的夹头和所述二级锁紧制动夹具的夹头的夹持面为设有若干横向条纹纹理的硬质橡胶层。

6.根据权利要求1或2所述的安全绳自控缓冲防护装置，其特征在于，所述安全绳自控缓冲防护装置包括滑环固定组件，所述滑环固定组件包括连接法兰盘、转柱和连接转盘，所述连接法兰盘用于连接所述被系主体，所述转柱与所述连接法兰盘固定连接，所述连接转盘套设于所述转柱并与转柱转动连接，所述拉力检测机构的一端与所述安全绳的自由端连接，所述拉力检测机构的另一端与所述连接转盘连接。

7.一种安全绳自控缓冲防护装置的工作方法，其特征在于，基于权利要求1所述的安全绳自控缓冲防护装置进行，所述拉力检测机构检测得到的安全绳拉力大于第一拉力阈值时，所述一级锁紧制动夹具的夹头夹紧所述安全绳，所述二级锁紧制动夹具的夹头在所述一级锁紧制动夹具动作后延时一段时间夹紧所述安全绳。

8.一种安全绳自控缓冲防护装置的工作方法，其特征在于，基于权利要求2所述的安全绳自控缓冲防护装置进行，所述拉力检测机构检测得到的安全绳拉力小于第二拉力阈值时，所述绞绳机构收紧所述安全绳直至所述安全绳拉力大于第二拉力阈值；所述安全绳拉力大于第三拉力阈值但不大于第一拉力阈值时，所述绞绳机构释放预设长度的所述安全绳；所述拉力检测机构检测得到的安全绳拉力大于第一拉力阈值时，所述一级锁紧制动夹具的夹头夹紧所述安全绳，所述二级锁紧制动夹具的夹头在所述一级锁紧制动夹具动作后延时一段时间夹紧所述安全绳；其中，第二拉力阈值第三拉力阈值第一拉力阈值。