[发明专利]一种多工位羊扯皮机及其加工方法

权利要求书

1.一种多工位羊扯皮机，其特征在于，包括：

底座，所述底座上设置有中间柱，所述中间柱包括底盘和安装在所述底盘上的中间立柱，所述中间立柱上安装有旋转配油盘，用于为液压缸和液压马达供油；所述底盘的外边缘均匀安装有多个立柱，每个所述立柱上均设置有滑动机构；

内轨道，设置在所述立柱的顶端，所述内轨道的中心法兰与所述中间柱的顶端连接；

外轨道，对应于所述内轨道设置，并通过外轨道支架与悬吊梁连接，所述外轨道静止不动，所述内轨道与所述中间柱同步转动；

控制轨道，包括轨道支架和控制板，所述轨道支架安装在所述外轨道支架上，所述控制板安装在所述轨道支架上并用于控制液压阀的开闭；以及

卷皮装置，安装在所述滑动机构上，所述卷皮装置包括驱动机构、卷皮辊和卷皮传动机构，所述卷皮辊通过所述卷皮传动机构与所述驱动机构连接，所述卷皮传动机构用于控制卷皮辊张开和夹紧。

2.如权利要求1所述的多工位羊扯皮机，其特征在于，所述外轨道包括外轨架、轨道槽和转角轮，所述外轨架安装在所述外轨道支架上，所述轨道槽中安装有尼龙轨道，所述尼龙轨道内设置有传动链，所述转角轮分别设置在所述轨道槽的入口和出口处，用于引导输送线进出扯皮机。

3.如权利要求2所述的多工位羊扯皮机，其特征在于，还包括刹车装置，安装在所述外轨道上并位于所述转角轮上方，所述转角轮上同轴安装有转角轮刹车盘，所述刹车装置的摩擦片对应于所述转角轮刹车盘设置。

4.如权利要求2或3所述的多工位羊扯皮机，其特征在于，所述内轨道包括轨道板、多个拨板和支撑方管，所述拨板对应于所述立柱均布于所述轨道板外侧；所述支撑方管的一端与所述轨道板连接，所述支撑方管的另一端与所述中心法兰连接，所述支撑方管的下方固定所述立柱；所述轨道板用于支撑所述外轨道的尼龙轨道；所述传动链上安装有挂羊件，所述传动链运动时，带动所述挂羊件一起运动，所述挂羊件推动所述拨板带动所述内轨道同步转动。

5.如权利要求4所述的多工位羊扯皮机，其特征在于，还包括油缸，所述油缸的缸体穿过所述支撑方管上的油缸安装孔并固定，所述油缸的活塞杆顶端与所述滑动机构连接。

6.如权利要求1、2或3所述的多工位羊扯皮机，其特征在于，所述控制轨道通过方管安装于所述外轨道支架，所述控制轨道内侧通过轴承安装于所述中间柱的上立柱，所述控制轨道外侧安装有多条用于控制液压阀通断的限位条。

7.如权利要求1、2或3所述的多工位羊扯皮机，其特征在于，还包括旋转接头，用于提供不间断油路，所述旋转接头的上端安装在所述外轨道支架上，所述旋转接头的下端安装在轴承座上，所述轴承座通过轴承吊架安装在所述外轨道支架上。

8.如权利要求1、2或3所述的多工位羊扯皮机，其特征在于，所述中间柱上还设置有油管固定架，用于固定液压油管。

9.一种多工位羊扯皮机及其加工方法，其特征在于，包括如下步骤：

S100、传动链由驱动电机驱动，传动链从外轨道一侧的转角轮进入尼龙轨道，从另一侧转角轮转出；卷皮装置位于其上下行程的最高位置，卷皮辊张开，将输送线上预拨后的羊皮放入两卷皮辊中间；

S200、传动链上安装挂羊件，传动链转动过程中挂羊件推动内轨道的拨板带动下部整体转动；两个卷皮辊夹紧羊皮，并顺时针旋转；

S300、控制轨道控制所述油缸向下移动到所述卷皮装置的上下行程的最底端，所述卷皮辊顺时针旋转，卷紧羊皮并扯下；

S400、所述卷皮装置继续顺时针转动，直至彻底扯下羊皮；

S500、所述卷皮装置逆时针旋转，并通过油缸控制向上运动到其上下行程的最高位置，展开扯下的羊皮；以及

S600、所述卷皮装置继续逆时针转动至彻底展开羊皮，所述卷皮辊张开，松开并放下羊皮。

10.如权利要求9所述的多工位羊扯皮机及其加工方法，其特征在于，还包括：

紧急情况时，刹车装置的气缸收缩，刹车装置的摩擦片和转角轮刹车盘产生摩擦，使转角轮和传动链停止转动。