[发明专利]一种多工位羊扯皮机及其加工方法

说明书

一种多工位羊扯皮机及其加工方法，该多工位羊扯皮机包括：底座，设置有中间柱，该中间柱包括底盘和中间立柱，该中间立柱上安装有旋转配油盘；该底盘的外边缘均匀安装有多个立柱，每个立柱上均设置有滑动机构；内轨道，安装在中间立柱的顶端；外轨道，对应于内轨道设置并通过外轨道支架与悬吊梁连接；控制轨道，包括轨道支架和控制板，轨道支架安装在外轨道支架上，控制板安装在轨道支架上并控制液压阀的开闭；以及卷皮装置，安装在该滑动机构上，该卷皮装置包括驱动机构、卷皮辊和卷皮传动机构，该卷皮辊通过该卷皮传动机构与该驱动机构连接，该卷皮传动机构用于控制卷皮辊张开和夹紧。本发明还提供了该多工位羊扯皮机的加工方法。

技术领域

本发明涉及羊屠宰加工机械，特别是一种羊屠宰加工生产线中的多工位羊扯皮机及其加工方法。

背景技术

羊屠宰加工工艺初步分为刺杀放血、预剥、换轨割头蹄、扯皮、开膛分离内脏、同步卫检及胴体修整等。扯皮工序是羊屠宰加工中的一项重要工序，扯皮机是羊扯皮工序中的关键设备。

现有技术中羊屠宰加工生产线中，扯皮工序上常见的扯皮机为单工位扯皮机，这类扯皮机只有一个卷皮装置，单次作业只能扯下一只羊的羊皮，作业效率低，为了配合生产线速度往往需要每条生产线安装多台扯皮机进行作业，这不仅需要延长扯皮生产线长度，而且需要为每台扯皮机配备操作人员，扯下的羊皮分散在每个扯皮机位置，需要更多更长的羊皮输送线，使得设备成本和劳动力成本增加。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种羊屠宰加工生产线中的多工位羊扯皮机及其加工方法。

为了实现上述目的，本发明提供了一种多工位羊扯皮机，其中，包括：

底座，所述底座上设置有中间柱，所述中间柱包括底盘和安装在所述底盘上的中间立柱，所述中间立柱上安装有旋转配油盘，用于为液压缸和液压马达供油；所述底盘的外边缘均匀安装有多个立柱，每个所述立柱上均设置有滑动机构；

内轨道，设置在所述立柱的顶端，所述内轨道的中心法兰与所述中间柱的顶端连接；

外轨道，对应于所述内轨道设置，并通过外轨道支架与悬吊梁连接，所述外轨道静止不动，所述内轨道与所述中间柱同步转动；

控制轨道，包括轨道支架和控制板，所述轨道支架安装在所述外轨道支架上，所述控制板安装在所述轨道支架上并用于控制液压阀的开闭；以及

卷皮装置，安装在所述滑动机构上，所述卷皮装置包括驱动机构、卷皮辊和卷皮传动机构，所述卷皮辊通过所述卷皮传动机构与所述驱动机构连接，所述卷皮传动机构用于控制卷皮辊张开和夹紧。

上述的多工位羊扯皮机，其中，所述外轨道包括外轨架、轨道槽和转角轮，所述外轨架安装在所述外轨道支架上，所述轨道槽中安装有尼龙轨道，所述尼龙轨道内设置有传动链，所述转角轮分别设置在所述轨道槽的入口和出口处，用于引导输送线进出扯皮机。

上述的多工位羊扯皮机，其中，还包括刹车装置，安装在所述外轨道上并位于所述转角轮上方，所述转角轮上同轴安装有转角轮刹车盘，所述刹车装置的摩擦片对应于所述转角轮刹车盘设置。

上述的多工位羊扯皮机，其中，所述内轨道包括轨道板、多个拨板和支撑方管，所述拨板对应于所述立柱均布于所述轨道板外侧；所述支撑方管的一端与所述轨道板连接，所述支撑方管的另一端与所述中心法兰连接，所述支撑方管的下方固定所述立柱；所述轨道板用于支撑所述外轨道的尼龙轨道；所述传动链上安装有挂羊件，所述传动链运动时，带动所述挂羊件一起运动，所述挂羊件推动所述拨板带动所述内轨道同步转动。

上述的多工位羊扯皮机，其中，还包括油缸，所述油缸的缸体穿过所述支撑方管上的油缸安装孔并固定，所述油缸的活塞杆顶端与所述滑动机构连接。