[发明专利]一种流量计气密性全自动检测方法及装置

权利要求书

1.一种流量计气密性全自动检测方法，其特征在于：包括以下步骤

S1、流量计(9)进入装载盘提升机构(8)，触发并启动装载盘提升机构(8)的磁性开关，装载盘提升机构(8)向控制系统发送启动检测信号；

S2、控制系统接收启动检测信号，装载盘提升机构(8)控制流量计(9)脱离倍速流水线(5)，并控制流量计(9)提升到指定高度；

S3、翻转式横向对中机构(4)控制流量计(9)在水平横向上的定位；

S4、所述步骤S3完成工作2S后，气密压紧机构(2)靠近流量计(9)并进行对接；

S5、所述步骤S4完成工作2S后，气密压紧机构(2)向流量计(9)施加回退气压，控制气密压紧机构(2)、纵向对中机构(7)及气密检测仪(6)向上提升，远离流量计(9)；

S6、翻转式横向对中机构(4)及纵向对中机构(7)控制流量计(9)进行水平纵向上的定位；

S7、控制系统对流量计(9)定位是否到达指定位置进行判定；

S8、气密检测仪(6)对流量计(9)进行气密性检测；

S9、装载盘提升机构(8)下落回倍速流水线(5)，翻转式横向对中机构(4)、气密压紧机构(2)、纵向对中机构(7)及气密检测仪(6)恢复为初始状态，流量计(9)流出倍速流水线(5)。

2.根据权利要求1所述的一种流量计气密性全自动检测方法，其特征在于：所述步骤S3中，翻转式横向对中机构(4)的翻转气缸缩回，控制翻转式横向对中机构(4)执行翻转动作，翻转到指定位置后，两组对对中气缸(404)缩回，完成流量计(9)在水平横向上的定位。

3.根据权利要求1所述的一种流量计气密性全自动检测方法，其特征在于：所述步骤S5中，气密压紧机构(2)向流量计(9)施加的回退气压为0.18MP～0.22MP。

4.根据权利要求1所述的一种流量计气密性全自动检测方法，其特征在于：所述步骤S6中，翻转式横向对中机构(4)上的两组对对中气缸(404)伸出，同时纵向对中机构(7)上的夹爪气缸(701)缩回，对流量计(9)进行指定定位。

5.根据权利要求1所述的一种流量计气密性全自动检测方法，其特征在于：所述步骤S7中，控制系统对流量计(9)的位置判定为：若判定为到达指定位置，控制系统向气密压紧机构(2)发送信号，气密压紧机构(2)与流量计(9)进行密封加紧，并执行所述步骤S8；若判定未到达指定位置，继续执行所述步骤S6。

6.一种流量计气密性全自动检测装置，其特征在于：包括

安装支架(1)，所述安装支架(1)设置在倍速流水线(5)上，用于对装置中的其他元件进行固定安装；

装载盘提升机构(8)，通过承载盘(801)提升机控制流量计(9)脱离或进入倍速流水线(5)，并保持流量计(9)在竖直方向的相对定位；

翻转式横向对中机构(4)，所述翻转式横向对中机构(4)契合各型号流量计(9)，在气密性检测前，控制流量计(9)进行水平横向上的定位，在气密检测完成后进行放行；

气密压紧机构(2)，所述气密检测机构为气密性检测过程中的提供密封压力；

纵向对中机构(7)，所述纵向对中机构(7)契合各型号流量计(9)，控制流量计(9)进行水平纵向上的定位；

压力切换模块(3)，所述压力切换模块(3)可调整气密夹紧机构的压力大小；

气密检测仪(6)，所述气密检测仪(6)对流量计(9)进行气密性检测。

7.根据权利要求6所述的一种流量计气密性全自动检测装置，其特征在于：所述翻转式横向对中机构(4)包括翻转拉力气缸(401)及对中气缸(404)，所述翻转气缸缩回，控制翻转式横向对中机构(4)执行翻转动作，所述两组对对中气缸(404)缩回，完成流量计(9)在水平横向上的定位。

8.根据权利要求6所述的一种流量计气密性全自动检测装置，其特征在于：所述气密压紧机构(2)能够为流量计(9)施加0.18MP～0.22MP的回退气压。