[发明专利]一种流量计气密性全自动检测方法及装置

说明书

本发明涉及流量计检测技术领域，尤其涉及一种流量计气密性全自动检测方法及装置，本发明的装置包括安装支架、装载盘提升机构、翻转式横向对中机构、气密压紧机构、纵向对中机构、压力切换模块及气密检测仪，本发明提供了全自动检测方法并通过其提供的装置相互运行配合验证了其可行性，实现流量计在倍速流水线上的气密性全自动化检测，彻底取代传统人工的参与，有效排除安全隐患的同时，全自动化检测还具备更高的精确性及高效性。

技术领域

本发明涉及流量计检测技术领域，尤其涉及一种流量计气密性全自动检测方法及装置。

背景技术

随着中国智能制造2025不断推进，流量计的生产模式已逐渐由手工单件小批量生产演变为了大规模柔性化流水作业生产，柔性化的流量计流水线可极大的节约场地与公共设备，实现机械与人之间相互融合，柔性地全面协调从接受订货单至生产的全过程。

流量计的气密性检测是流量计流水线上的一个重要工位，所有流量计产品均需完成气密性检测后方可进行后续仪表安装，流量计的气密性检测方式为对产品的密封法兰执行充入气压、切断气源两个动作，而后根据压降情况，判定产品是否合格，因流量计产品型号较多，各型号产品尺寸规格差异较大，同时还有着多项必须进行人工操作的工艺，同时，流量计产品在流水线上传送至气密检测工位时，其法兰产生随机的横向与纵向偏差，难以在流水线装载上实现产品的可靠定位，因此，在传统的流量计流水线中，流量计的气密性检测需靠人工操作气密检测头进行，工人动态的将检测头对准流量计法兰进行压紧后，气密检测仪执行密封检测，流水线的气密性检测工位需设专人进行检测，生产效率低，且存在着较大的安全隐患。

本发明实际生产背景在一条柔性自动化流量计流水线上，其需实现12款流量计产品的柔性共线生产，流量计产品最小通径规格尺寸为20，最大通径规格尺寸为150，流量计产品由承载盘承载着从流水线上游流入检测工位，因生产工艺影响，流量计产品在承载盘上不可进行自由度的限定，无法有效定位，当流量计流入检测工位时，只能依靠人工校准检测头进行气密性检测，工人极易被设备夹伤，因此，急需找到一种方法，解决流量计产品的自动定位与夹紧问题，以实现流量计产品的全自动化气密性检测。

发明内容

针对上述流量计在检测气密性时候需要人工进行辅助检测，存在较大安全隐患的问题，提供全程无人工参与也可进行精确检测的一种流量计气密性全自动检测方法及装置。

为解决上述技术问题，本发明提供一种流量计气密性全自动检测方法，包括以下步骤

S1、流量计进入装载盘提升机构，触发并启动装载盘提升机构的磁性开关，装载盘提升机构向控制系统发送启动检测信号；

S2、控制系统接收启动检测信号，装载盘提升机构控制流量计脱离倍速流水线，并控制流量计提升到指定高度；

S3、翻转式横向对中机构控制流量计在水平横向上的定位；

S4、所述步骤S3完成工作2S后，气密压紧机构靠近流量计并进行对接；

S5、所述步骤S4完成工作2S后，气密压紧机构向流量计施加回退气压，控制气密压紧机构、纵向对中机构及气密检测仪向上提升，远离流量计；

S6、翻转式横向对中机构及纵向对中机构控制流量计进行水平纵向上的定位；

S7、控制系统对流量计定位是否到达指定位置进行判定；

S8、气密检测仪对流量计进行气密性检测；

S9、装载盘提升机构下落回倍速流水线，翻转式横向对中机构、气密压紧机构、纵向对中机构及气密检测仪恢复为初始状态，流量计流出倍速流水线。

通过上述步骤，依靠装载盘提升机构、翻转式横向对中机构、气密压紧机构、纵向对中机构及气密检测仪对流量计进行位置调整，实现对流量计的全自动气密性检测，替代了传统人工校准检测头，从根源上排除了安全隐患。