[发明专利]后视镜调节系统、方法和微处理芯片

权利要求书

1.一种后视镜调节系统，其特征在于，所述系统包括：

方向盘域控制器，用于接收方向盘角度传感器采集的方向盘角度信号，并将所述方向盘角度信号传输至后视镜控制器；

行驶域控制器，用于接收车辆速度传感器采集的车辆速度信号，并将所述车辆速度信号传输至所述后视镜控制器；

所述后视镜控制器，用于在接收到所述方向盘角度信号或所述车辆速度信号后开始计时并生成计时信息，根据所述方向盘角度信号、所述车辆速度信号和所述计时信息得到目标角度，根据所述目标角度生成电机控制信号，并将所述电机控制信号发送至后视镜电机；

所述后视镜电机，用于根据所述电机控制信号控制转动装置转动，以使后视镜转动至所述目标角度。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述后视镜控制器，包括处理单元和控制单元；

所述处理单元，用于在接收到所述方向盘角度信号或所述车辆速度信号后开始计时并生成计时信息；

所述处理单元，还用于根据所述方向盘角度信号、所述车辆速度信号和所述计时信息得到目标角度，并根据所述目标角度生成目标角度调节信号；

所述控制单元，用于根据所述目标角度调节信号生成电机控制信号，并将所述电机控制信号发送至后视镜电机。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述处理单元，具体用于：通过所述方向盘角度信号、所述车辆速度信号和所述计时信息确定出所述车辆的转向方式为同向变道，计算出所述目标角度。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述处理单元，具体用于：通过所述方向盘角度信号、所述车辆速度信号和所述计时信息确定出所述车辆的转向方式为转向变道，计算出所述目标角度。

5.根据权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，所述方向盘域控制器，还用于接收转向灯信号传感器采集的转向灯信号，并将所述转向灯信号传递至所述后视镜控制器。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述后视镜控制器用于根据所述方向盘角度信号、所述车辆速度信号和所述计时信息得到目标角度，具体包括：

所述后视镜控制器用于根据所述方向盘角度信号和所述计时信息的积分处理确定车辆转动角度，再根据车辆速度信号、所述计时信息和所述车辆转动角度的积分处理和三角关系确定所述目标角度。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述后视镜控制器用于根据所述方向盘角度信号和所述计时信息的积分处理确定车辆转动角度，具体包括：

所述后视镜控制器用于将所述方向盘角度信号和所述计时信息的积分结果、车辆轴距以及方向盘转向角度和轮胎转向角度的常数比例相乘得到第一结果，再根据所述第一结果、预设的参考角度和修正系数得到所述车辆转动角度。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述后视镜控制器用于根据车辆速度信号、所述计时信息和所述车辆转动角度的积分处理和三角关系确定所述目标角度，具体包括：

所述后视镜控制器用于根据所述车辆速度信号、所述计时信息和所述车辆转动角度的积分结果，得到目标位置的坐标；根据所述目标位置的坐标和所述三角关系确定所述目标角度。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述后视镜控制器用于根据所述方向盘角度信号、所述车辆速度信号和所述计时信息得到目标角度，具体包括：

所述后视镜控制器用于根据所述方向盘角度信号和所述计时信息的积分处理确定车辆转动角度；根据所述车辆转动角度、预设的标准车道宽度以及三角关系确定所述目标角度的转动范围。

10.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述处理单元包括：AI运算模块；

所述AI运算模块，用于根据设定的算法或模型实时计算所述车辆的所述目标角度。