[发明专利]后视镜调节系统、方法和微处理芯片

说明书

本发明实施例提供的一种后视镜调节系统、方法和微处理芯片的技术方案中，后视镜调节系统包括：方向盘域控制器，用于接收方向盘角度传感器采集的方向盘角度信号，并将方向盘角度信号传递至后视镜控制器；行驶域控制器，用于接收车辆速度传感器采集的车辆速度信号，并将车辆速度信号传递至后视镜控制器；后视镜控制器，用于根据方向盘角度信号、车辆速度信号和计时信息得到目标角度，根据目标角度生成电机控制信号，并将电机控制信号发送至后视镜电机；后视镜电机，用于根据电机控制信号控制转动装置转动，以使后视镜转动至目标角度。本发明实施例能够根据方向盘角度信号和车辆速度信号对后视镜进行连续调控。

【技术领域】

本发明涉及AI控制领域，尤其涉及一种后视镜调节系统、方法和微处理芯片。

【背景技术】

目前，车辆的后视镜调节技术通常是通过采集车辆的角度信息、全球定位系统(Global Positioning System，GPS)接收器信息和地图信息等进行后视镜的自动控制，需要获取的信息冗余，设计复杂。实际使用中，由于变道的转向角不同，视野存在差异且随着转向过程中盲区也是不断发生变化，因此无法实现对后视镜的连续调控。

【发明内容】

有鉴于此，本发明实施例提供了一种后视镜调节系统、方法和微处理芯片，能够根据方向盘角度信号和车辆速度信号对后视镜进行连续调控。

第一方面，本发明实施例提供了一种后视镜调节系统，所述系统包括：

方向盘域控制器，用于接收方向盘角度传感器采集的方向盘角度信号，并将所述方向盘角度信号传递至后视镜控制器；

行驶域控制器，用于接收车辆速度传感器采集的车辆速度信号，并将所述车辆速度信号传递至所述后视镜控制器；

所述后视镜控制器，用于在接收到所述方向盘角度信号或所述车辆速度信号后开始计时并生成计时信息，根据所述方向盘角度信号、所述车辆速度信号和所述计时信息得到目标角度，根据所述目标角度生成电机控制信号，并将所述电机控制信号发送至后视镜电机；

所述后视镜电机，用于根据所述电机控制信号控制转动装置转动，以使后视镜转动至所述目标角度。

本发明实施例方向盘角度信号驱动后视镜控制器的有益效果：角度信号用于“驱动”后视镜控制器开始计时并生成计时信号；通过方向盘域控制器对方向盘角度信号进行预筛，方向盘角度大于指定角度才会生成命令信号，能够优化后视镜调节的智能响应，避免意外触发后视镜转向，保证行驶安全。

可选地，所述后视镜控制器，包括处理单元和控制单元；

所述处理单元，用于在接收到所述方向盘角度信号或所述车辆速度信号后开始计时并生成计时信息；

所述处理单元，还用于根据所述方向盘角度信号、所述车辆速度信号和所述计时信息得到目标角度，并根据所述目标角度生成目标角度调节信号；

所述控制单元，用于根据所述目标角度调节信号生成电机控制信号，并将所述电机控制信号发送至后视镜电机。

可选地，所述处理单元，具体用于：通过所述方向盘角度信号、所述车辆速度信号和所述计时信息确定出所述车辆的转向方式为同向变道，计算出所述目标角度。

本发明实施例通过方向盘角度信号、车辆速度信号和计时信息确定出所述车辆的转向方式为同向变道，计算出所述目标角度的有益效果：能够更便捷的连续观察所需变化的车道后的车辆情况，实现车辆转向和回正的全过程的后视镜的调节。

可选地，所述处理单元，具体用于：通过所述方向盘角度信号、所述车辆速度信号和所述计时信息确定出所述车辆的转向方式为转向变道，计算出所述目标角度。