[发明专利]一种膜卷自动移载机

权利要求书

1.一种膜卷自动移载机，其特征在于，包括两个相互平行的横向梁（1）、在横向梁（1）上横向行走的横向行走梁（2）、在横向行走梁（2）上纵向行走的纵向行走梁（3）、用于驱动横向行走梁（2）移动的驱动机构一、用于驱动纵向行走梁（3）移动的驱动机构二，纵向行走梁（3）还连接有起重机构（4）；

所述起重机构（4）包括和纵向行走梁（3）相连接的固定架（41）、设置在固定架（41）上的具有竖向通道的通道体（42）、设置在竖向通道中的竖向移动体（43）、位于竖向通道外的并安装在竖向移动体（43）上的挑杆机构（44）、用于驱动竖向移动体（43）移动的驱动机构三；

挑杆机构（44）包括挑杆座（441）、固定在挑杆座（441）上的挑杆（442）、套设在挑杆（442）上的可延挑杆机构（44）长度方向移动的挡板（443）、设置在挡板（443）与挑杆座（441）之间的将挡板（443）与挑杆座（441）连接起来的弹性机构（444），所述挑杆（442）的长度方向与横向方向或者纵向方向平行；

所述通道体（42）上设置有光电开关（447），光电开关（447）的正对面设置有位于所述挑杆座（441）的光电反射板（445），挡板（443）上设置有用于遮挡光电反射板（445）的遮板（446）。

2.根据权利要求1所述的一种膜卷自动移载机，其特征在于，光电反射板（445）位于所述光电开关（447）的正下方。

3.根据权利要求1所述的一种膜卷自动移载机，其特征在于，竖向移动体（43）上设置有在竖向通道上移动的滚轮（431），所述竖向移动体（43）以及竖向通道上还设置有相互配合的滑轨（432）与滑块（433）。

4.根据权利要求3所述的一种膜卷自动移载机，其特征在于，所述通道体（42）由两个对称设置的两个半通道体（421）、设置在两个半通道体（421）之间的将两个半通道体（421）连接起来的多个连接板（422）组成。

5.根据权利要求1所述的一种膜卷自动移载机，其特征在于，所述通道体（42）上设置有上限位传感器（45）以及下限位传感器（46），竖向移动体（43）上设置有和上限位传感器（45）以及下限位传感器（46）相作用的触发板。

6.根据权利要求5所述的一种膜卷自动移载机，其特征在于，上限位传感器（45）以及下限位传感器（46）均包括接近开关。

7.根据权利要求1所述的一种膜卷自动移载机，其特征在于，还包括若干防撞传感器（5）。

8.根据权利要求1所述的一种膜卷自动移载机，其特征在于，所述横向梁（1）上设有用于监测横向行走梁（2）移动距离的测距传感器一（5），所述横向行走梁（2）上设有用于监测纵向行走梁（3）移动距离的测距传感器二（6），通道体（42）上设置有用于监测竖向移动体（43）竖向移动距离的测距传感器三（7）。