[发明专利]一种膜卷自动移载机

说明书

一种膜卷自动移载机，包括两个相互平行的横向梁、在横向梁上横向行走的横向行走梁、在横向行走梁上纵向行走的纵向行走梁、驱动机构一、驱动机构二，纵向行走梁还连接有起重机构；起重机构包括和纵向行走梁相连接的固定架、设置在固定架上的具有竖向通道的通道体、设置在竖向通道中的竖向移动体、位于竖向通道外的并安装在竖向移动体上的挑杆机构、驱动机构三；挑杆机构包括挑杆座、固定在挑杆座上的挑杆、套设在挑杆上的可延挑杆机构长度方向移动的挡板、设置在挡板与挑杆座之间的将挡板与挑杆座连接起来的弹性机构；通道体上设置光电开关，光电开关的正对面设置光电反射板，挡板上设置有遮板。本发明，有效适用于膜卷的搬运，搬运效率高。

技术领域

本发明涉及一种膜卷自动移载机，属于膜卷搬运领域。

背景技术

膜卷是将包装膜卷起来并卷在纸管上后形成的成品称呼。膜卷的规格有大有小，规格较大的卷膜，长度长，重量大。

目前，对于膜卷的搬运，最常见的做法是采用人工搬运，人工成本高，搬运效率地，另外，也有一些运用机器辅助搬运的手段，虽然一定程度上提升了搬运效率，但是，适用性差。

现需要一种适用于膜卷搬运的具有较高搬运效率的搬运设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种膜卷自动移载机，有效适用于膜卷的搬运，搬运效率高。

一种膜卷自动移载机，包括两个相互平行的横向梁、在横向梁上横向行走的横向行走梁、在横向行走梁上纵向行走的纵向行走梁、用于驱动横向行走梁移动的驱动机构一、用于驱动纵向行走梁移动的驱动机构二，纵向行走梁还连接有起重机构；

所述起重机构包括和纵向行走梁相连接的固定架、设置在固定架上的具有竖向通道的通道体、设置在竖向通道中的竖向移动体、位于竖向通道外的并安装在竖向移动体上的挑杆机构、用于驱动竖向移动体移动的驱动机构三；

挑杆机构包括挑杆座、固定在挑杆座上的挑杆、套设在挑杆上的可延挑杆机构长度方向移动的挡板、设置在挡板与挑杆座之间的将挡板与挑杆座连接起来的弹性机构，所述挑杆的长度方向与横向方向或者纵向方向平行；

所述通道体上设置有光电开关，光电开关的正对面设置有位于所述挑杆座的光电反射板，挡板上设置有用于遮挡光电反射板的遮板。

优选的，光电反射板位于所述光电开关的正下方。

优选的，竖向移动体上设置有在竖向通道上移动的滚轮，所述竖向移动体以及竖向通道上还设置有相互配合的滑轨与滑块。

优选的，所述通道体由两个对称设置的两个半通道体、设置在两个半通道体之间的将两个半通道体连接起来的多个连接板组成。

优选的，所述通道体上设置有上限位传感器以及下限位传感器，竖向移动体上设置有和上限位传感器以及下限位传感器相作用的触发板。

优选的，上限位传感器以及下限位传感器均包括接近开关。

优选的，还包括若干防撞传感器。

优选的，所述横向梁上设有用于监测横向行走梁移动距离的测距传感器一，所述横向行走梁上设有用于监测纵向行走梁移动距离的测距传感器二，通道体上设置有用于监测竖向移动体竖向移动距离的测距传感器三。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1：本发明，膜卷搬运效率高。

附图说明

图1为膜卷自动移载机的结构示意简图；

图2为起重机构的结构示意简图；

图3为挑杆机构和竖向移动体的连接图；

图4为图1中部分结构的放大图。

具体实施方式

下面将结合附图，通过具体实施例对本发明作进一步说明。