[发明专利]一种AGV顶升对接锁紧系统

权利要求书

1.一种AGV顶升对接锁紧系统，其特征在于，包括AGV车(1)、对接平台(2)和货架(3)，所述对接平台(2)通过多个升降机安装在AGV车(1)上，对接平台(2)上设有两个以上的定位孔(21)和两个以上的限位孔(22)，限位孔(22)为矩形孔，对接平台(2)的下侧面在限位孔(22)的长边两侧分别设有限位槽(23)，所述货架(3)包括固定连接的支撑板(31)和四个支腿(32)，支撑板(31)上固定有与定位孔(21)对应的定位销(4)，支撑板(31)上还安装有与限位孔(22)对应的锁紧装置(5)，锁紧装置(5)包括伸缩杆(51)、簧座(52)和弹簧(53)，伸缩杆(51)穿过支撑板(31)，伸缩杆(51)的下端设有矩形的限位头(511)，簧座(52)安装在伸缩杆(51)上，弹簧(53)套上伸缩杆(51)上并使其上下端对应顶压在簧座(52)和支撑板(31)上。

2.根据权利要求1所述的一种AGV顶升对接锁紧系统，其特征在于，所述锁紧装置(5)还包括手旋螺母(54)和转杆手柄(55)，手旋螺母(54)通过螺纹旋装在伸缩杆(51)上，转杆手柄(55)处于手旋螺母(54)的上侧位置且垂直穿过伸缩杆(51)，所述簧座(52)套在手旋螺母(54)下侧的伸缩杆(51)上。

3.根据权利要求2所述的一种AGV顶升对接锁紧系统，其特征在于，所述支撑板(31)上设有下大上小的阶梯孔，阶梯孔的上半部设有内螺纹，所述定位销(4)的上半部由下至上旋装在支撑板(31)的阶梯孔中；支撑板(31)的上侧面与锁紧装置(5)以应的位置设有套管(311)，所述弹簧(53)处于套管(311)中。

4.根据权利要求3所述的一种AGV顶升对接锁紧系统，其特征在于，所述定位孔(21)和限位孔(22)的上半部均设有扩口，所述定位销(4)的下半部设有上大下小的圆台，所述限位头(511)的下半部设有上大下小的四棱台。

5.根据权利要求4所述的一种AGV顶升对接锁紧系统，其特征在于，所述货架(3)的支撑板(31)上侧中部设有沿长度方向的凸台(312)，凸台(312)上设有弧形的托座(313)，所述支腿(32)的下端安装有万向轮(321)。

6.根据权利要求5所述的一种AGV顶升对接锁紧系统，其特征在于，所述对接平台(2)包括框架(24)，框架(24)上通过螺钉固定有盖板(25)。

7.根据权利要求6所述的一种AGV顶升对接锁紧系统，其特征在于，所述对接平台(2)与定位孔(21)和限位孔(22)对应的位置设有与框架(24)焊接固定的第一加强板(26)，所述定位孔(21)和限位孔(22)的扩口设置在盖板(24)上，定位孔(21)和限位孔(22)的下半部设置在第一加强板(26)上。

8.根据权利要求6所述的一种AGV顶升对接锁紧系统，其特征在于，所述对接平台(2)与升降机对应的位置设有与框架(24)焊接固定的第二加强板(27)，第二加强板(27)上设有连接升降机的安装座(271)。

9.根据权利要求5所述的一种AGV顶升对接锁紧系统，其特征在于，所述定位销(4)设有两个，两个定位销(4)在凸台(311)的两侧呈中心对称分布；所述锁紧装置(5)设有两个，两个锁紧装置(5)在凸台(311)的两侧呈中心对称分布。

10.根据权利要求9所述的一种AGV顶升对接锁紧系统，其特征在于，所述定位销(4)和锁紧装置(5)在凸台(311)的两侧呈对称分布。