[发明专利]一种AGV顶升对接锁紧系统

说明书

本发明涉及一种AGV顶升对接锁紧系统，包括AGV车、对接平台和货架，对接平台通过多个升降机安装在AGV车上，对接平台上设有两个以上的定位孔和两个以上的限位孔，限位孔为矩形孔，对接平台的下侧面在限位孔的长边两侧分别设有限位槽，货架包括固定连接的支撑板和四个支腿，支撑板上固定有与定位孔对应的定位销，支撑板上还安装有与限位孔对应的锁紧装置，锁紧装置包括伸缩杆、簧座和弹簧，伸缩杆穿过支撑板，伸缩杆的下端设有矩形的限位头，簧座安装在伸缩杆上，弹簧套上伸缩杆上并使其上下端对应顶压在簧座和支撑板上。其具有结构简单、对接迅速、锁紧可靠、安全性高的优点。

技术领域

本发明涉及一种顶升对接系统，具体涉及一种物料AGV顶升对接锁紧系统。

背景技术

物料AGV在运行过程中需要与货架进行定位、对接和锁紧。但现有物料AGV与货架之间的对接锁紧在实际应用中存在以下问题：1、结构复杂，定位精度要求高，增大了成本；2、锁紧不可靠，容易发生窜动或倾覆，影响了安全可靠性。

发明内容

本发明的目的是提供一种AGV顶升对接锁紧系统，其具有结构简单、对接迅速、锁紧可靠、安全性高的优点。

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供的一种AGV顶升对接锁紧系统，包括AGV车、对接平台和货架，所述对接平台通过多个升降机安装在AGV车上，对接平台上设有两个以上的定位孔和两个以上的限位孔，限位孔为矩形孔，对接平台的下侧面在限位孔的长边两侧分别设有限位槽，所述货架包括固定连接的支撑板和四个支腿，支撑板上固定有与定位孔对应的定位销，支撑板上还安装有与限位孔对应的锁紧装置，锁紧装置包括伸缩杆、簧座和弹簧，伸缩杆穿过支撑板，伸缩杆的下端设有矩形的限位头，簧座安装在伸缩杆上，弹簧套上伸缩杆上并使其上下端对应顶压在簧座和支撑板上。

进一步的，本发明一种AGV顶升对接锁紧系统，其中，所述锁紧装置还包括手旋螺母和转杆手柄，手旋螺母通过螺纹旋装在伸缩杆上，转杆手柄处于手旋螺母的上侧位置且垂直穿过伸缩杆，所述簧座套在手旋螺母下侧的伸缩杆上。

进一步的，本发明一种AGV顶升对接锁紧系统，其中，所述支撑板上设有下大上小的阶梯孔，阶梯孔的上半部设有内螺纹，所述定位销的上半部由下至上旋装在支撑板的阶梯孔中；支撑板的上侧面与锁紧装置以应的位置设有套管，所述弹簧处于套管中。

进一步的，本发明一种AGV顶升对接锁紧系统，其中，所述定位孔和限位孔的上半部均设有扩口，所述定位销的下半部设有上大下小的圆台，所述限位头的下半部设有上大下小的四棱台。

进一步的，本发明一种AGV顶升对接锁紧系统，其中，所述货架的支撑板上侧中部设有沿长度方向的凸台，凸台上设有弧形的托座，所述支腿的下端安装有万向轮。

进一步的，本发明一种AGV顶升对接锁紧系统，其中，所述对接平台包括框架，框架上通过螺钉固定有盖板。

进一步的，本发明一种AGV顶升对接锁紧系统，其中，所述对接平台与定位孔和限位孔对应的位置设有与框架焊接固定的第一加强板，所述定位孔和限位孔的扩口设置在盖板上，定位孔和限位孔的下半部设置在第一加强板上。

进一步的，本发明一种AGV顶升对接锁紧系统，其中，所述对接平台与升降机对应的位置设有与框架焊接固定的第二加强板，第二加强板上设有连接升降机的安装座。

进一步的，本发明一种AGV顶升对接锁紧系统，其中，所述定位销设有两个，两个定位销在凸台的两侧呈中心对称分布；所述锁紧装置设有两个，两个锁紧装置在凸台的两侧呈中心对称分布。

进一步的，本发明一种AGV顶升对接锁紧系统，其中，所述定位销和锁紧装置在凸台的两侧呈对称分布。