[发明专利]一种车载传感器控制系统及方法

权利要求书

1.一种车载传感器控制系统，其特征在于，包括车载计算单元(1)和至少一个第一接口单元(2)；

所述车载计算单元(1)上设置有至少一个第一主接口(11)；

所述第一接口单元(2)上设置有相互通信连接的第一传感器接口组件(22)和第一从接口(21)；

所述第一传感器接口组件(22)包括至少两个第一传感器接口，所述第一传感器接口组件(22)能够与至少两个传感器通信连接；

所述第一主接口(11)与所述第一从接口(21)连接，以使所述车载计算单元(1)和所述第一接口单元(2)通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种车载传感器控制系统，其特征在于，还包括至少一个第二接口单元(3)；

所述第二接口单元(3)上设置有第二传感器接口组件(33)和至少一个第二从接口(32)；所述第二传感器接口组件(33)与所述第二从接口(32)通信连接；

所述第一接口单元(2)上还设置有至少一个第二主接口(23)；

所述第二主接口(23)与所述第二从接口(32)连接，以使所述第一接口单元(2)与所述第二接口单元(3)通信连接。

3.根据权利要求2所述的一种车载传感器控制系统，其特征在于，所述第二接口单元(3)还包括至少一个第三主接口(31)；

所述第二接口单元(3)包括两个，一个第二接口单元(3)的第三主接口(31)与另一个所述第二接口单元(3)的第二从接口(32)连接。

4.根据权利要求2所述的一种车载传感器控制系统，其特征在于，所述第一接口单元(2)上包括两个所述第二主接口(23)，所述第二接口单元(3)包括两个；

一个所述第二主接口(23)与一个所述第二接口单元(3)的第二从接口(32)通信连接；另一个所述第二主接口(23)与另一个所述第二接口单元(3)的第二从接口(32)通信连接。

5.根据权利要求1所述的一种车载传感器控制系统，其特征在于，所述第一主接口(11)与所述第一接口单元(2)一一对应设置。

6.根据权利要求1所述的一种车载传感器控制系统，其特征在于，所述第一接口单元(2)还包括至少两个第一接口电路；

所述第一接口电路与所述第一传感器接口一一对应设置，一个所述第一接口电路与一个所述第一传感器接口通信连接。

7.根据权利要求2所述的一种车载传感器控制系统，其特征在于，所述第一传感器接口组件(22)和所述第二传感器接口组件(33)包括摄像头接口、毫米波雷达接口、激光雷达接口、LIN接口中的至少一个。

8.一种车载传感器控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-7任意一项所述的车载传感器控制系统，所述方法包括：

分别获取第一接口单元(2)的接口信息、车辆所需的传感器种类和与其种类对应的传感器数量；其中，所述接口信息包括第一传感器接口组件(22)中的接口种类和接口数量；

根据所述接口信息、所述传感器种类和与其种类对应的传感器数量，确定所述第一接口单元(2)的数量；

根据所述第一接口单元(2)的数量确定所述第一主接口(11)的数量；

控制对应数量的所述第一接口单元(2)与车载计算单元(1)通信连接。

9.根据权利要求8所述的车载传感器控制方法，其特征在于，所述根据所述接口信息、所述传感器种类和与其种类对应的传感器数量，确定所述第一接口单元(2)的数量包括：

根据所述传感器种类和与其种类对应的传感器数量，确定所需的接口种类和接口数量；

将所需的接口种类和接口数量与所述第一接口单元(2)的接口信息进行匹配，得到第一数量；

将所述第一数量确定为所述第一接口单元(2)的数量；

或，根据第一数量和倍数值，确定所述第一接口单元(2)的数量。

10.根据权利要求9所述的车载传感器控制方法，其特征在于，还包括：

控制所述第一接口单元(2)与车辆所需的传感器进行通讯连接；

获取车辆所需的传感器发送的采集数据集；

判断所述采集数据集中的数据是否满足预设条件，若不满足预设条件，则切断所述第一接口单元(2)与所述车载计算单元(1)之间的通信连接；

重新控制相应数量的所述第一接口单元(2)与所述车载计算单元(1)通信连接。