[发明专利]一种车载传感器控制系统及方法

说明书

本发明涉及汽车技术领域，具体是一种车载传感器控制系统及方法，系统包括车载计算单元和至少一个第一接口单元；所述车载计算单元上设置有至少一个第一主接口；所述第一接口单元上设置有相互通信连接的第一传感器接口组件和第一从接口；所述第一传感器接口组件能够与至少两个传感器通信连接；所述第一主接口与所述第一从接口连接，以使所述车载计算单元和所述第一接口单元通信连接；本发明通过设置至少一个模块化的第一接口单元，能够针对不同的场景需求，实现各种情形下的配置应用，无需重新设计改板，软件也无需要重新配置，只需要设置不同数量的第一接口单元，这节省了大量的人力、物力和时间成本，进而提高生产效率。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车载传感器控制系统及方法。

背景技术

自动泊车、公路巡航控制和自动紧急制动等自动驾驶汽车的功能很大程度上是依靠传感器来实现的；自动驾驶系统中需要各种传感器，比如激光雷达、摄像头、毫米波雷达等，现在都是按照特定项目应用的需求，将特定数量和类型的传感器接入车载计算控制器。

自动驾驶系统中传感器种类比较多，各种应用场景对传感器的配置需求多样，现有的车载计算控制器不能覆盖各种场景对不同传感器类型和数量的接入处理需求。某些应用中，需要传感器配置种类或者数量需要增多时，车载计算控制器的传感器接口就需要重新设计改板，软件也需要重新配置，需要花费大量的人力、物力和时间成本。

基于现有技术存在的缺点，急需研究一种方案来解决上述问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的提供了一种车载传感器控制系统及方法，本发明能够将至少一个标准化的第一接口单元接入车载计算单元，来满足自动驾驶系统中传感器类型和数量的需求；通过设置至少一个模块化的第一接口单元，能够针对不同的场景需求，实现各种情形下的配置应用，且整体灵活方便，无需重新设计改板，软件也无需要重新配置，只需要设置不同数量的第一接口单元即可，这节省了大量的人力、物力和时间成本，进而提高了生产效率。

本发明公开了一种车载传感器控制系统，包括车载计算单元和至少一个第一接口单元；

所述车载计算单元上设置有至少一个第一主接口；

所述第一接口单元上设置有相互通信连接的第一传感器接口组件和第一从接口；

所述第一传感器接口组件包括至少两个第一传感器接口，所述第一传感器接口组件能够与至少两个传感器通信连接；

所述第一主接口与所述第一从接口连接，以使所述车载计算单元和所述第一接口单元通信连接。

进一步地，还包括至少一个第二接口单元；

所述第二接口单元上设置有第二传感器接口组件和至少一个第二从接口；所述第二传感器接口组件与所述第二从接口通信连接；

所述第一接口单元上还设置有至少一个第二主接口；

所述第二主接口与所述第二从接口连接，以使所述第一接口单元与所述第二接口单元通信连接。

进一步地，所述第二接口单元还包括至少一个第三主接口；

所述第二接口单元包括两个，一个第二接口单元的第三主接口与另一个所述第二接口单元的第二从接口连接。

进一步地，所述第一接口单元上包括两个所述第二主接口，所述第二接口单元包括两个；

一个所述第二主接口与一个所述第二接口单元的第二从接口通信连接；另一个所述第二主接口与另一个所述第二接口单元的第二从接口通信连接。

进一步地，所述第一主接口与所述第一接口单元一一对应设置。

进一步地，所述第一接口单元还包括至少两个第一接口电路；