[发明专利]机器人装置

说明书

本申请提供了一种机器人装置，包括底座以及设于底座上的行走机构，行走机构包括：行走轮组件、压合组件及限位组件，行走轮组件包括摆臂和行走轮，摆臂包括依次连接的第一支臂、转动部及第二支臂，转动部连接所述底座，行走轮连接第一支臂，行走轮用于在地面行走；压合组件压合于第一支臂背离地面的一侧；限位组件设于底座上，限位组件在行走轮于水平地面行走时抵接于第二支臂朝向地面的一侧；第一支臂还用于在行走轮于凹坑中下行中在压合组件的作用下绕底座朝向地面转动，使行走轮贴合于地面。本申请提高了机器人装置在行走过程中对凹凸不平的路面的适应能力。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，具体涉及一种机器人装置。

背景技术

随着人工智能技术的发展，智能机器人在各行业的应用越来越多。机器人的内部运动结构直接影响机器人在地面行走的稳定性。目前市场上的机器人装置不能适应凹凸不平的地面环境。如何使机器人装置更好的适应凹凸不平的地面环境成为需要解决的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种提高机器人对凹凸不平的地面环境适应能力的机器人装置，能够使机器人适应凹凸不平的地面正常行驶。

本申请提供的一种机器人装置，所述机器人装置包括底座以及设于所述底座上的至少两组行走机构，所述行走机构包括：

行走轮组件，包括摆臂和行走轮，所述摆臂包括依次连接的第一支臂、转动部及第二支臂，所述转动部转动连接所述底座，所述行走轮的一端连接所述摆臂的第一支臂，所述行走轮用于在地面行走；

压合组件，设于所述底座上，所述压合组件压合于所述摆臂的第一支臂背离地面的一侧；以及

限位组件，设于所述底座上，所述限位组件用于在所述行走轮于水平地面行走时抵接于所述摆臂的第二支臂朝向地面的一侧；所述摆臂的第一支臂还用于在所述行走轮于凹坑中下行过程中在所述压合组件的作用下绕所述底座朝向地面转动，使所述行走轮贴合于地面，及所述摆臂的第二支臂与所述限位组件分离。

本申请提供的机器人装置，通过在行走轮组件中设置摆臂，使行走轮能够通过摆臂转动连接底座，限位组件在行走轮于水平地面行走时抵接于摆臂的第二支臂朝向地面的一侧，机器人装置在行驶过程中遇见凹坑时，压合组件压合于摆臂，使摆臂的第一支臂绕转动部顺时针转动并且带动行走轮向下滑动与凹坑地面接触，使行走轮贴合于地面，机器人装置能够更加适应路面中具有凹坑的情况，提高了机器人装置在行走过程中对凹凸不平的路面的适应能力。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种机器人装置的正面立体图一；

图2是本申请实施例提供的一种机器人装置在水平地面时的部分截面图；

图3是本申请实施例提供的一种机器人装置在行驶过程中遇到凹坑的部分截面图；

图4是本申请实施例提供的一种机器人装置在行驶过程中遇到凸起障碍的部分截面图；

图5是本申请实施例提供的一种机器人装置中升降组件的截面图；

图6是本申请实施例提供的一种机器人装置中限位组件的正面立体图；

图7是本申请实施例提供的一种机器人装置的正面立体图二；

图8是本申请实施例提供的一种机器人装置中旋转组件的截面图；

图9是本申请另一实施方式提供的一种机器人装置的部分截面图；

图10是本申请实施例提供的一种机器人装置的正面立体图三；