[发明专利]一种具有自动定心功能的无动力真空吸盘

权利要求书

1.一种具有自动定心功能的无动力真空吸盘，包括连接杆（1）以及连接于连接杆（1）上端的控制箱（2），所述连接杆（1）的下端中部通过安装底板（12）连接有吸盘二（13），其特征在于：所述连接杆（1）的内部设置有传动调节机构（15），所述传动调节机构（15）包括贯穿滑动连接于连接杆（1）下表面的两个连杆（1504），所述连杆（1504）的下端通过连接块（3）连接有移动杆（4）；

所述移动杆（4）的内部设置有调距机构（11），所述调距机构（11）包括滑动连接于移动杆（4）下表面的两个导向块（1105），两个导向块（1105）的下端均设置有吸盘一（5）。

2.根据权利要求1所述的具有自动定心功能的无动力真空吸盘，其特征在于，所述移动杆（4）为两组，且两组移动杆（4）分别设置于安装底板（12）的两侧，所述移动杆（4）的下表面开设有两个导向槽（18），两个导向块（1105）分别滑动设置于两个导向槽（18）内。

3.根据权利要求2所述的具有自动定心功能的无动力真空吸盘，其特征在于，所述传动调节机构（15）包括转动连接于连接杆（1）内的转动杆（1501），所述连接杆（1）的一侧安装有电机（10），所述电机（10）的输出轴与转动杆（1501）的一端固定连接，所述转动杆（1501）的外侧套设有传动齿轮b（1502），所述传动齿轮b（1502）的上下方均传动连接有齿条b（1503），两个连杆（1504）分别与两个齿条b（1503）的互相远离一侧的下端连接。

4.根据权利要求3所述的具有自动定心功能的无动力真空吸盘，其特征在于，两个传动调节机构（15）互相远离一侧的上端均连接有滑块（16），所述连接杆（1）的上端内壁开设有两个分别供两个滑块（16）滑动的平衡滑槽。

5.根据权利要求1所述的具有自动定心功能的无动力真空吸盘，其特征在于，所述调距机构（11）包括转动连接于移动杆（4）内的双向调节螺杆（1101），所述双向调节螺杆（1101）的外侧螺纹套设有两个螺块（1102），两个螺块（1102）分别与两个导向块（1105）的上端固定连接。

6.根据权利要求5所述的具有自动定心功能的无动力真空吸盘，其特征在于，所述双向调节螺杆（1101）的中部套设有传动齿轮a（1103），所述连接杆（1）下端连接均通过一对固定连接板（1106）连接有齿条a（1104），所述齿条a（1104）与相对应的传动齿轮a（1103）啮合传动。

7.根据权利要求6所述的具有自动定心功能的无动力真空吸盘，其特征在于，所述移动杆（4）的侧表面开设有矩形通槽（17），所述齿条a（1104）贯穿相对应的矩形通槽（17）。

8.根据权利要求1所述的具有自动定心功能的无动力真空吸盘，其特征在于，所述安装底板（12）的一端连接有侧板（6），所述侧板（6）上贯穿滑动连接有L形滑板（7），所述侧板（6）上端设置有小型液压伸缩杆（9），所述小型液压伸缩杆（9）的伸缩端与L形滑板（7）的上端一侧固定连接。

9.根据权利要求8所述的具有自动定心功能的无动力真空吸盘，其特征在于，所述L形滑板（7）的下端连接有定位块（8），所述定位块（8）的下表面设置有防护垫。

10.根据权利要求1-9任一项所述的具有自动定心功能的无动力真空吸盘，其特征在于，所述吸盘二（13）与多个吸盘一（5）的下端均位于同一水平面上。