[发明专利]一种具有自动定心功能的无动力真空吸盘

说明书

本发明涉及真空吸盘技术领域，尤其涉及一种具有自动定心功能的无动力真空吸盘。其主要针对于现有的无动力真空吸盘在吸取物品的时候不能根据物品的大小进行定心，通常都需要人工目测对两侧吸盘的位置进行调节，导致最后在吸取的时候稳定性不够好；提出如下技术方案：包括连接杆以及连接于连接杆上端的控制箱，所述连接杆的下端中部通过安装底板连接有吸盘二，所述连接杆的内部设置有传动调节机构，所述传动调节机构包括贯穿滑动连接于连接杆下表面的两个连杆，所述连杆的下端通过连接块连接有移动杆。本发明具有自动定心的功能，通过自动化调节提高了定心时的精准度，能够保证吸取的效果，与现有的真空吸盘相比技术得到了很大的提高。

技术领域

本发明涉及真空吸盘技术领域，尤其涉及一种具有自动定心功能的无动力真空吸盘。

背景技术

真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一，一般来说利用真空吸盘抓取制品是最经济实惠的一种方法，无动力真空吸盘是属于真空吸盘的一类，现有的无动力真空吸盘是通过支架、控制箱、吸盘等结构构成，结构简单，制造成本低；但是在使用的时候仍然存在一定的缺陷，现有的无动力真空吸盘在吸取物品的时候不能根据物品的大小进行定心，通常都需要人工目测对两侧吸盘的位置进行调节，人工调节精准度比较差，导致最后在吸取的时候稳定性不够好；且现有的吸盘在放下吸取的物品时，不能够对物品进行定位，使得物品与支撑物之间容易产生一定的缓冲碰撞，鉴于以上缺陷，因此我们提出一种具有自动定心功能的无动力真空吸盘来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种具有自动调节定心功能的无动力真空吸盘。

本发明的技术方案：一种具有自动定心功能的无动力真空吸盘，包括连接杆以及连接于连接杆上端的控制箱，所述连接杆的下端中部通过安装底板连接有吸盘二，所述连接杆的内部设置有传动调节机构，所述传动调节机构包括贯穿滑动连接于连接杆下表面的两个连杆，所述连杆的下端通过连接块连接有移动杆；

所述移动杆的内部设置有调距机构，所述调距机构包括滑动连接于移动杆下表面的两个导向块，两个导向块的下端均设置有吸盘一。

优选的，所述移动杆为两组，且两组移动杆分别设置于安装底板的两侧，所述移动杆的下表面开设有两个导向槽，两个导向块分别滑动设置于两个导向槽内。

优选的，所述传动调节机构包括转动连接于连接杆内的转动杆，所述连接杆的一侧安装有电机，所述电机的输出轴与转动杆的一端固定连接，所述转动杆的外侧套设有传动齿轮b，所述传动齿轮b的上下方均传动连接有齿条b，两个连杆分别与两个齿条b的互相远离一侧的下端连接。

优选的，两个传动调节机构互相远离一侧的上端均连接有滑块，所述连接杆的上端内壁开设有两个分别供两个滑块滑动的平衡滑槽。

优选的，所述调距机构包括转动连接于移动杆内的双向调节螺杆，所述双向调节螺杆的外侧螺纹套设有两个螺块，两个螺块分别与两个导向块的上端固定连接。

优选的，所述双向调节螺杆的中部套设有传动齿轮a，所述连接杆下端连接均通过一对固定连接板连接有齿条a，所述齿条a与相对应的传动齿轮a啮合传动。

优选的，所述移动杆的侧表面开设有矩形通槽，所述齿条a贯穿相对应的矩形通槽。

优选的，所述安装底板的一端连接有侧板，所述侧板上贯穿滑动连接有L形滑板，所述侧板上端设置有小型液压伸缩杆，所述小型液压伸缩杆的伸缩端与L形滑板的上端一侧固定连接。

优选的，所述L形滑板的下端连接有定位块，所述定位块的下表面设置有防护垫。

优选的，所述吸盘二与多个吸盘一的下端均位于同一水平面上。

与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：