[发明专利]一种农作物病虫害无人机作业农药喷洒装置

权利要求书

1.一种农作物病虫害无人机作业农药喷洒装置，包括无人机体(1)、支腿(2)、喷洒机构(3)和调节机构(4)，其特征在于：所述的无人机体(1)的下端四周均安装有支腿(2)，无人机体(1)的下端面中心安装有喷洒机构(3)，喷洒机构(3)的前端安装有调节机构(4)；

所述的喷洒机构(3)包括竖块(30)、连接板(31)、连接螺栓(32)、喷洒机(33)、软管(34)、喷洒头(35)、圆杆(36)和延伸板(37)，竖块(30)左右对称安装在无人机体(1)的下端面，竖块(30)的相背侧安装有连接板(31)，连接板(31)之间通过连接螺栓(32)安装有喷洒机(33)，喷洒机(33)的下端左右对称安装有两组软管(34)，每组软管(34)包括两个软管(34)，软管(34)远离喷洒机(33)的一端安装有喷洒头(35)，喷洒头(35)的上端连接有调节机构(4)，调节机构(4)套设于圆杆(36)上，圆杆(36)的左右两端对称安装有延伸板(37)，延伸板(37)远离圆杆(36)的一端安装在喷洒机(33)的侧端；

所述的调节机构(4)包括竖直板(40)、活动板(41)、止转杆(42)、固定板(43)、限位轴(44)和衔接块(45)，喷洒头(35)的上端前后对称安装有竖直板(40)，竖直板(40)的上端通过销轴转动安装在活动板(41)的下端，竖直板(40)的前端面上端开设有一号通孔，一号通孔位于竖直板(40)上端销轴的正下方，活动板(41)的前端面下端开设有二号通孔，二号通孔沿竖直板(40)上端销轴的周向均匀排布，一号通孔与位置对应的二号通孔之间卡接有止转杆(42)，活动板(41)滑动安装在固定板(43)的前端，固定板(43)的前端面下端开设有三号通孔，活动板(41)的前端面上下对称安装有四号通孔，三号通孔与位置对应的四号通孔之间卡接有限位轴(44)，固定板(43)的后端安装有衔接块(45)，衔接块(45)套设于圆杆(36)上。

2.根据权利要求1所述的一种农作物病虫害无人机作业农药喷洒装置，其特征在于：所述的竖块(30)的相对侧布置有盛料桶(300)，盛料桶(300)左右对称排布，盛料桶(300)的下端通过螺纹配合方式与喷洒机(33)的上端相连，盛料桶(300)的前端外表面安装有竖板(301)，竖板(301)的右端安装有一号电动滑块(302)，一号电动滑块(302)的后端面涂制有磁吸层，盛料桶(300)的内表面安装有封板(303)，封板(303)的正右侧设置有半圆板(304)，半圆板(304)的一端与封板(303)接触，半圆板(304)的另一端与盛料桶(300)的内表面滑动连接，半圆板(304)的前端面涂制有磁吸层。

3.根据权利要求1所述的一种农作物病虫害无人机作业农药喷洒装置，其特征在于：所述的喷洒机(33)的左右内侧壁对称安装有导板(330)，导板(330)的相背侧向上倾斜，导板(330)竖直方向的横截面为内凹圆弧结构。

4.根据权利要求1所述的一种农作物病虫害无人机作业农药喷洒装置，其特征在于：所述的喷洒机(33)的前后内侧壁对称安装有二号电动滑块(331)，二号电动滑块(331)之间连接有网板(332)，网板(332)位于导板(330)的下方。

5.根据权利要求1所述的一种农作物病虫害无人机作业农药喷洒装置，其特征在于：所述的无人机体(1)的下方四周均布置有弹性板(10)，弹性板(10)连接于相邻的支腿(2)的下端之间。

6.根据权利要求4所述的一种农作物病虫害无人机作业农药喷洒装置，其特征在于：所述的网板(332)的下端面从前往后等距离安装有毛刷(333)，毛刷(333)的下端与喷洒机(33)的内底壁接触。

7.根据权利要求2所述的一种农作物病虫害无人机作业农药喷洒装置，其特征在于：所述的封板(303)和半圆板(304)两者相接触的侧端面均安装有橡胶条。

8.根据权利要求2所述的一种农作物病虫害无人机作业农药喷洒装置，其特征在于：所述的一号电动滑块(302)上下对称排布。

9.根据权利要求1所述的一种农作物病虫害无人机作业农药喷洒装置，其特征在于：所述的衔接块(45)的左右两端对称布置有卡扣(450)，卡扣(450)卡套在圆杆(36)上。