[发明专利]一种农作物病虫害无人机作业农药喷洒装置

说明书

本发明涉及农药喷洒领域，特别涉及一种农作物病虫害无人机作业农药喷洒装置，包括无人机体、支腿、喷洒机构和调节机构，所述的无人机体的下端四周均安装有支腿，无人机体的下端面中心安装有喷洒机构，喷洒机构的前端安装有调节机构，本发明采用了多种调节模式的设计理念，本发明具备满足仅喷洒农作物上端以及喷洒农作物根茎部和上端的需求的双重功能，本发明中的调节机构可调接农药的喷洒角度，以此扩大喷洒范围，进而使得装置整体的适用性更高，同时调节机构还可适用于高矮不齐的农作物的同步农药喷洒。

技术领域

本发明涉及农药喷洒领域，特别涉及一种农作物病虫害无人机作业农药喷洒装置。

背景技术

农作物的生长不仅仅需要充足的阳光和水分,以及农作物所需的肥料,而且还需要对农作物生长过程中进行保护,病虫害对农作物的危害是非常大的,在农作物受到病虫害侵袭的时候,首先能想到的就是对农作物喷洒农药,在病虫害防控过程中,农药发挥了很大的作用。

因人工喷洒农药易受地域条件限制，毁苗率过高、施药效果不理想，现在较多使用无人机进行农药喷洒，无人机喷洒农药更为均匀，相比较人力成本较低且杜绝了喷洒人员农药中毒事件发生。

但在使用无人机喷洒装置喷洒农药的过程中会发生以下问题：对于单垄种植面积较大的农作物来说，喷洒装置的喷洒范围相对较窄，无人机喷洒装置需要增加更多次的作业，继而农药喷洒工作所需时间较长，同时喷洒装置仅可将农药喷洒于农作物的上端，而对于需要在农药根茎部喷洒农药的要求无法满足，且当农作物较为茂盛时，农药的覆盖面也限于农作物表面叶片。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种农作物病虫害无人机作业农药喷洒装置，包括无人机体、支腿、喷洒机构和调节机构，所述的无人机体的下端四周均安装有支腿，无人机体的下端面中心安装有喷洒机构，喷洒机构的前端安装有调节机构。

所述的喷洒机构包括竖块、连接板、连接螺栓、喷洒机、软管、喷洒头、圆杆和延伸板，竖块左右对称安装在无人机体的下端面，竖块的相背侧安装有连接板，连接板之间通过连接螺栓安装有喷洒机，喷洒机的下端左右对称安装有两组软管，每组软管包括两个软管，软管远离喷洒机的一端安装有喷洒头，喷洒头的上端连接有调节机构，调节机构套设于圆杆上，圆杆的左右两端对称安装有延伸板，延伸板远离圆杆的一端安装在喷洒机的侧端，通过人工方式将装有农药的喷洒机放置在连接板之间，然后通过连接螺栓固定喷洒机，接下来，操作人员操控无人机体使其携带喷洒机飞行到农作物的上方，随后喷洒机工作向软管内注入农药，农药由喷洒头喷洒在农作物上，与此同时，操作人员操控无人机体沿农作物的种植方向飞行。

所述的调节机构包括竖直板、活动板、止转杆、固定板、限位轴和衔接块，喷洒头的上端前后对称安装有竖直板，竖直板的上端通过销轴转动安装在活动板的下端，竖直板的前端面上端开设有一号通孔，一号通孔位于竖直板上端销轴的正下方，活动板的前端面下端开设有二号通孔，二号通孔沿竖直板上端销轴的周向均匀排布，一号通孔与位置对应的二号通孔之间卡接有止转杆，活动板滑动安装在固定板的前端，固定板的前端面下端开设有三号通孔，活动板的前端面上下对称安装有四号通孔，三号通孔与位置对应的四号通孔之间卡接有限位轴，固定板的后端安装有衔接块，衔接块套设于圆杆上。

当只需要对农作物的上端喷洒农药时，通过人工方式拔出止转杆，然后向上转动竖直板，喷洒头随竖直板同步运动，转至相应角度后，重新插入止转杆以固定竖直板，当需要对农作物的上端以及根茎部分喷洒农药时，通过人工方式拔出圆杆中部的活动板上的限位轴，然后向下移动未安装有限位轴的活动板，此活动板带动其所连的竖直板同步运动，直至此活动板移动至最大位移处，随后重新插入限位轴以固定活动板，此时喷洒头整体构成倒置凸字型结构，接下来再通过人工方式使喷洒头朝着支腿方向向上转动相应角度，紧接着操作人员操控无人机体使其飞在两垄农作物之间并调整其飞行高度，以使延伸下来的喷洒头位于两垄农作物之间，之后，喷洒机工作，一半的喷洒头自农作物的上方向下喷洒农药，一半的喷洒头自农作物的根茎部位向上喷洒农药，与此同时，操作人员操控无人机体沿农作物的种植方向飞行。