[发明专利]打磨小车的一体化升降锁紧装置，打磨系统及作业方法

权利要求书

1.一种打磨小车的一体化升降锁紧装置，其特征在于，包括：

固定梁，用于与走行车固定；

升降机构，所述升降机构的上端与所述固定梁固定，所述升降机构的下端用于与打磨小车连接，所述升降机构能够带动打磨小车升降；

自锁紧机构，与所述固定梁连接且用于与打磨小车连接；其中，所述自锁紧机构用于在升降机构带动打磨小车上升到预设锁紧位置时，实现所述打磨小车的自锁紧。

2.根据权利要求1所述的升降锁紧装置，其特征在于，所述自锁紧机构用于将所述打磨小车锁紧在预设锁紧位置，还用于在升降机构带动打磨小车从预设锁紧位置上升到预设自解锁位置过程中实现所述打磨小车的自解锁，使得所述升降机构能够带动打磨小车下降。

3.根据权利要求2所述的升降锁紧装置，其特征在于，所述自锁紧机构包括：

锁紧板，与所述固定梁固定且所述锁紧板横向设置；

自弹式锁舌装置，用于安装于所述打磨小车且所述自弹式锁舌装置的锁舌本体在未受到外力作用时横向伸出预设长度；

其中，所述自弹式锁舌装置的锁舌本体伸出挂在所述锁紧板的顶面，使得所述打磨小车锁紧在预设锁紧位置。

4.根据权利要求3所述的升降锁紧装置，其特征在于，所述自锁紧机构还包括：

导向推杆，转动连接在所述固定梁的内侧且位于所述锁紧板的上方，且所述导向推杆的开放端转动到与所述锁紧板时，所述导向推杆的开放端凸出于所述锁紧板朝向打磨小车的一端；

其中，所述打磨小车锁紧在预设锁紧位置时，所述锁舌本体伸出挂在所述锁紧板的顶面且位于所述导向推杆之下。

5.根据权利要求4所述的升降锁紧装置，其特征在于，所述自锁紧机构还包括：

楔形块，固定在所述锁紧板的底面，所述楔形块的斜面朝向所述打磨小车安装有锁舌本体的一侧，且所述楔形块和所述锁紧板朝向所述打磨小车的一端平齐。

6.根据权利要求5所述的升降锁紧装置，其特征在于，所述自锁紧机构还包括：

上拉伸弹簧，所述上拉伸弹簧的上端与所述固定梁固定，所述上拉伸弹簧的下端与所述导向推杆的开放端的一侧固定；

下拉伸弹簧，所述下拉伸弹簧的上端与所述导向推杆的开放端的一侧固定，所述下拉伸弹簧的下端与所述固定梁固定；

其中，所述上拉伸弹簧对所述导向推杆施加向上的拉伸力，所述下拉伸弹簧对所述导向推杆施加向下的拉伸力，使得所述导向推杆在未受到外力作用时，保持横向。

7.根据权利要求6所述的升降锁紧装置，其特征在于，所述自锁紧机构还包括：

伸缩气缸，所述伸缩气缸的上端与所述固定梁固定，所述伸缩气缸的下端与所述导向推杆的开放端的一侧固定；

其中，所述伸缩气缸用于对所述导向推杆的转动进行缓冲和指引。

8.根据权利要求7所述的升降锁紧装置，其特征在于，所述自锁紧机构还包括：

定位块，所述定位块固定在所述锁紧板的顶面；

其中，所述打磨小车锁紧在预设锁紧位置时，所述锁舌本体横向伸出顶住所述定位块。

9.根据权利要求3至8任一所述的升降锁紧装置，其特征在于，所述自弹式锁舌装置包括：

所述锁舌本体；

长方形的安装凹口，开设在所述打磨小车的顶面，所述安装凹口的端壁具有锁舌本体通孔，所述锁舌本体串在所述锁舌本体通孔中且所述锁舌本体的两端露出；

导向杆和压缩弹簧，所述压缩弹簧套接在所述导向杆的外周面，且所述压缩弹簧的一端与所述锁舌本体远离所述锁紧板的一端抵接，以使所述锁舌本体靠近所述锁紧板的一端伸出到所述锁紧板的顶面之上。