[发明专利]一种智能交互显示设备的光标移动控制方法及装置

权利要求书

1.一种智能交互显示设备的光标移动控制方法，所述智能交互显示设备包括图像采集设备和显示屏，其特征在于，所述控制方法包括：

获取所述图像采集设备采集的用户控制部位的目标图像帧；

计算所述用户控制部位在所述目标图像帧中的当前坐标(x，y)；

将所述当前坐标(x，y)与前一时刻的坐标相减，得到所述用户控制部位的坐标增量(Δx，Δy)；所述前一时刻的坐标为所述目标图像帧的前一相邻图像帧中用户控制部位的坐标，或与所述目标图像帧间隔多个帧的前图像帧中用户控制部位的坐标；

根据所述用户控制部位的坐标增量(Δx，Δy)计算所述显示屏上光标的坐标增量(Dx，Dy)；

若所述光标的坐标增量Dx和Dy任一者的绝对值小于预设的坐标增量阈值T，对所述光标的坐标增量Dx和Dy进行累加，当任一者的累加值的绝对值大于或等于所述坐标增量阈值T时，对所述光标的坐标增量Dx和/或Dy的累加值进行取整计算得到光标坐标增量整数值DX和/或DY，将所述光标由当前位置(X，Y)移动到(X+DX，Y+DY)。

2.根据权利要求1所述的智能交互显示设备的光标移动控制方法，其特征在于，若所述光标的坐标增量Dx和Dy任一者的绝对值大于或等于所述预设的坐标增量阈值T，则将所述光标由当前位置(X，Y)移动到(X+Dx，Y+Dy)。

3.根据权利要求1所述的智能交互显示设备的光标移动控制方法，其特征在于，采用如下计算方式根据所述用户控制部位的坐标增量(Δx，Δy)计算所述显示屏上光标的坐标增量(Dx，Dy)：

Dx＝α*Δx+β*Δx²+γ*Δx³，

Dy＝α*Δy+β*Δy²+γ*Δy³，

其中，α、β、γ为常数。

4.根据权利要求3所述的智能交互显示设备的光标移动控制方法，其特征在于，根据所述图像采集设备的视场角(FoV)、所述图像采集设备的每秒传输帧数(fps)、所述图像采集设备采集的图像的分辨率和所述显示屏的显示分辨率确定所述α、β、γ。

5.根据权利要求4所述的智能交互显示设备的光标移动控制方法，其特征在于，所述α、β、γ的取值使得，当所述用户控制部位的坐标增量Δx或Δy在抖动门限值以内时，所述显示屏上光标的坐标增量Dx或Dy小于所述坐标增量阈值T。

6.根据权利要求1-5任一项所述的智能交互显示设备的光标移动控制方法，其特征在于，所述当任一者的累加值的绝对值大于或等于所述坐标增量阈值T时，对所述光标的坐标增量Dx和/或Dy的累加值进行取整计算得到光标坐标增量整数值DX和/或DY包括：

如果所述光标的坐标增量Dx的累加值的绝对值大于或等于所述坐标增量阈值T，则：

所述光标坐标增量整数值DX＝int(Dx的累加值)；

所述光标的坐标增量Dx的累加值的更新值＝坐标增量Dx的累加值–DX；

如果所述光标的坐标增量Dy的累加值的绝对值大于或等于所述坐标增量阈值T，则：

所述光标坐标增量整数值DY＝int(Dy的累加值)；

所述光标的坐标增量Dy的累加值的更新值＝坐标增量Dy的累加值–DY；

其中，所述int(Dx的累加值)和所述int(Dy的累加值)分别为所述光标的坐标增量Dx的累加值的整数部分和所述光标坐标增量Dy的累加值的整数部分。

7.一种智能交互显示设备，其特征在于，采用如权利要求1-6任一项所述的智能交互显示设备的光标移动控制方法，以实现用户对所述智能交互显示设备的显示屏上光标的控制。