[发明专利]一种智能交互显示设备的光标移动控制方法及装置

说明书

本发明公开一种智能交互显示设备的光标移动控制方法，包括：获取用户控制部位的目标图像帧；计算用户控制部位的当前坐标(x，y)；将当前坐标与前一时刻的坐标相减，得到坐标增量(Δx，Δy)；由坐标增量(Δx，Δy)计算显示屏上光标的坐标增量(Dx，Dy)；当光标的坐标增量Dx和Dy的任一者的绝对值大于或等于坐标增量阈值T时，将光标由当前位置(X，Y)移动到(X+Dx，Y+Dy)；否则，对光标的坐标增量进行累加；当任一者的累加值的绝对值大于或等于坐标增量阈值T时，对光标的坐标增量的累加值进行取整计算得到光标坐标增量整数值DX和/或DY，将光标由当前位置(X，Y)移动到(X+DX，Y+DY)，滤除光标抖动，并实现将光标精确的移动到任意位置。

技术领域

本发明涉及智能交互显示设备数据处理技术领域，具体涉及智能交互显示设备的光标移动控制方法及装置。

背景技术

由于计算机视觉技术的发展，人们想到使用摄像头跟踪人体动作行为，通过人的动作姿态向设备发送控制指令。这样可以无需遥控器等控制设备，或鼠标键盘等传统输入输出设备，即可在一定距离范围内实现徒手遥控设备。

一种很常见的也是非常重要的功能就是通过手势来控制屏幕上光标的移动，进而模拟常规鼠标的行为，比如移动光标，在白板上绘制曲线等。

在控制光标移动的过程中，人手在空间的定位精度远远无法与鼠标的精度相比，现有技术条件下，通过各类目标检测技术得到的手部定位无法非常精确，当手部移动速度慢时，如果直接将其映射到光标位置，则会出现光标的抖动、并无法准确定位的问题。

发明内容

基于上述现状，本发明的主要目的在于提供一种可以滤除光标抖动，并实现将光标精确的移动到任意位置的智能交互显示设备的光标移动控制方法及装置。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种智能交互显示设备的光标移动控制方法，所述智能交互显示设备包括图像采集设备和显示屏，所述控制方法包括：

获取所述图像采集设备采集的用户控制部位的目标图像帧；

计算所述用户控制部位在所述帧图像中的当前坐标(x，y)；

将所述当前坐标(x，y)与前一时刻的坐标相减，得到所述用户控制部位的坐标增量(Δx，Δy)；所述前一时刻的坐标为所述目标图像帧的前一相邻图像帧中用户控制部位的坐标，或与所述目标图像帧间隔多个帧的前图像帧中用户控制部位的坐标；

根据所述用户控制部位的坐标增量(Δx，Δy)计算所述显示屏上光标的坐标增量(Dx，Dy)；

若所述光标的坐标增量Dx和Dy任一者的绝对值小于预设的坐标增量阈值T，对所述光标的坐标增量Dx和Dy进行累加，当任一者的累加值的绝对值大于或等于所述坐标增量阈值T时，对所述光标的坐标增量Dx和/或Dy的累加值进行取整计算得到光标坐标增量整数值DX和/或DY，将所述光标由当前位置(X，Y)移动到(X+DX，Y+DY)。

在一种可能的实现方式中，若所述光标的坐标增量Dx和Dy任一者的绝对值大于或等于所述预设的坐标增量阈值T，则将所述光标由当前位置(X，Y)移动到(X+Dx，Y+Dy)。

在一种可能的实现方式中，采用如下计算方式根据所述用户控制部位的坐标增量(Δx，Δy)计算所述显示屏上光标的坐标增量(Dx，Dy)：

Dx＝α*Δx+β*Δx²+γ*Δx³，

Dy＝α*Δy+β*Δy²+γ*Δy³，

其中，α、β、γ为常数。