[发明专利]一种黑松露酱油制备装置及制备方法

权利要求书

1.一种黑松露酱油制备装置，黑松露酱油灌装于酱油瓶（4）内，其特征在于，制备装置包括夹持机构（1）、抓取机构（2）及输送机构（3），用于给酱油瓶（4）补充黑松露酱油；

酱油瓶（4）设于基座（41）内，基座（41）底部设有装配槽（411）；

夹持机构（1）包括气动伸缩杆（11）、倒U型架（12）、锯齿条（13）及两个对称设置第一杆（15）、第二杆（16）、第三杆（17），气动伸缩杆（11）贯穿倒U型架（12）连接锯齿条（13），锯齿条（13）两侧均设有齿子，U型架（12）支段的外侧设有凸耳（121），第一杆（15）一端设有扇形齿轮（14），扇形齿轮（14）与锯齿条（13）啮合配合，第一杆（15）这一端与倒U型架（12）支段铰接，另一端与第三杆（17）中段铰接，第二杆（16）一端与凸耳（121）铰接，另一端与第三杆（17）一端铰接，第三杆（17）另一端设有夹板（18），两个夹板（18）用于夹持酱油瓶（4）；

抓取机构（2）包括L型支杆（21）和气动升降块（22），L型支杆（21）顶部连接于锯齿条（13）底部，L型支杆（21）横段设有底板（23），气动升降块（22）嵌入底板（23）内，气动升降块（22）升起时用于与装配槽（411）匹配；

输送机构（3）包括对称设置的L型支撑架（31），基座（41）设于L型支撑架（31）上，基座（41）与L型支撑架（31）滑动配合，L型支撑架（31）设置方向与气动伸缩杆（11）伸缩方向垂直，L型支撑架（31）朝向夹持机构（1）的一侧设有贯穿口（311），底板（23）设于贯穿口（311）处，在贯穿口（311）处，L型支撑架（31）的另一侧壁设有贯穿槽（313），底板（23）延伸至贯穿槽（313）处，且底板（23）与贯穿槽（313）滑动配合。

2.根据权利要求1所述的黑松露酱油制备装置，其特征在于，输送机构（3）还包括相互连接的转动电机（32）和盘状齿轮（33），L型支撑架（31）侧壁设有条形槽（312），盘状齿轮（33）设于条形槽（312）内，基座（41）侧壁设有一排锯齿（42），盘状齿轮（33）与其中一个基座（41）的锯齿（42）啮合配合，用于使基座（41）沿着L型支撑架（31）移动。

3.根据权利要求2所述的黑松露酱油制备装置，其特征在于，L型支杆（21）与底板（23）之间设有U型支架（24），U型支架（24）内设有气动升降台（25）。