[发明专利]一种黑松露酱油制备装置及制备方法

说明书

本发明公开了一种黑松露酱油制备装置及制备方法，黑松露酱油灌装于酱油瓶内，制备装置包括夹持机构、抓取机构及输送机构，用于给酱油瓶补充黑松露酱油。酱油瓶设于基座内，基座底部设有装配槽；夹持机构包括气动伸缩杆、倒U型架、锯齿条及两个第一杆、第二杆、第三杆、扇形齿轮、夹板；抓取机构包括L型支杆和气动升降块，L型支杆顶部连接于锯齿条底部，L型支杆横段设有底板，气动升降块嵌入底板内；输送机构包括对称设置的L型支撑架，基座与L型支撑架滑动配合。可以解决酱油瓶在灌装酱油后净含量不足的问题，提高了酱油瓶在输送、抓取、补液过程中的稳定性。

技术领域

本发明涉及酱油制备技术领域，尤其涉及一种黑松露酱油制备装置及制备方法。

背景技术

黑松露，学名块菌，是一种生长在地下的野生实用真菌，外表崎岖不平，研究数据表明黑松露含有丰富的蛋白质、18种氨基酸、不饱和脂肪酸、多种维生素、锌、锰、铁、钙、磷、硒等必须微量元素，以及鞘脂类、脑苷脂、神经酰胺、松露酸、松露多糖、松露多肽等大量的代谢产物，具有极高的营养价值。

酱油是人们日常生活不可缺少的调味品之一，由黑松露为原料制成的黑松露酱油香气浓郁，鲜味突出，营养成分也更丰富，适合消费者对营养、健康食品的追求。黑松露酱油在制备过程中，一般经过蒸料、制曲、发酵、过滤、灭菌、灌装等步骤，而在灌装步骤中，由于系统误差或者偶然误差，导致酱油瓶内的液体净含量不足，这样就无法保证产品的统一性；另外现有技术中一般将酱油瓶直接放在输送带上，存在倾倒的风险，有必要进行改进。

发明内容

为解决现有技术不足，本发明提供一种黑松露酱油制备装置及制备方法，将不足量的酱油瓶从生产线上取出来进行补液，可以解决酱油瓶在灌装酱油后净含量不足的问题，同时，还要提高酱油瓶在输送、抓取、补液过程中的稳定性。

为了实现本发明的目的，拟采用以下方案：

一种黑松露酱油制备装置，黑松露酱油灌装于酱油瓶内，制备装置包括夹持机构、抓取机构及输送机构，用于给酱油瓶补充黑松露酱油。

酱油瓶设于基座内，基座底部设有装配槽；

夹持机构包括气动伸缩杆、倒U型架、锯齿条及两个对称设置第一杆、第二杆、第三杆，气动伸缩杆贯穿倒U型架连接锯齿条，锯齿条两侧均设有齿子，U型架支段的外侧设有凸耳，第一杆一端设有扇形齿轮，扇形齿轮与锯齿条啮合配合，第一杆这一端与倒U型架支段铰接，另一端与第三杆中段铰接，第二杆一端与凸耳铰接，另一端与第三杆一端铰接，第三杆另一端设有夹板，两个夹板用于夹持酱油瓶；

抓取机构包括L型支杆和气动升降块，L型支杆顶部连接于锯齿条底部，L型支杆横段设有底板，气动升降块嵌入底板内，气动升降块升起时用于与装配槽匹配；

输送机构包括对称设置的L型支撑架，基座设于L型支撑架上，基座与L型支撑架滑动配合，L型支撑架设置方向与气动伸缩杆伸缩方向垂直，L型支撑架朝向夹持机构的一侧设有贯穿口，底板设于贯穿口处。

进一步的，输送机构还包括相互连接的转动电机和盘状齿轮，L型支撑架侧壁设有条形槽，盘状齿轮设于条形槽内，基座侧壁设有一排锯齿，盘状齿轮与其中一个基座的锯齿啮合配合，用于使基座沿着L型支撑架移动。

进一步的，在贯穿口处，L型支撑架的另一侧壁设有贯穿槽，底板延伸至贯穿槽处，且底板与贯穿槽滑动配合。

进一步的，L型支杆与底板之间设有U型支架，U型支架内设有气动升降台。

一种黑松露酱油制备方法，包括以下步骤：

S1、制备高盐稀态黑松露酱油原油：将豆粕、小麦、麸皮三种原料按比例粉碎后混匀，加水开始蒸煮；冷却后加入米曲霉种曲并搅拌均匀，制成成曲；加入拌醅盐水、黑松露和香辛料，混合均匀后入池淋油；淋油结束后，加入泡醅盐水、滤出原汁、打入晒缸或晒罐，通过日晒夜露进行发酵生香，得到高盐稀态黑松露酱油原油；