[发明专利]一种自动化螺栓生产线

权利要求书

1.一种自动化螺栓生产线，其特征在于：包括机架（1）以及安装于机架（1）两侧的表面加工车床（11）和制牙车床（12），所述机架（1）上位于表面加工车床（11）的进料口一侧安装有用于支撑螺栓胚的支撑台（13），所述支撑台（13）上开设有置料槽（131）；所述机架（1）上位于支撑台（13）与表面加工车床（11）之间设置有第一工业机械臂（3）；所述机架（1）上位于表面加工车床（11）与制牙车床（12）之间设置有周转台（14），所述机架（1）上位于周转台（14）与制牙车床（12）之间设置有第二工业机械臂（4）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化螺栓生产线，其特征在于：所述第一工业机械臂（3）末端间隔设置有第一电磁吸盘（311）和第二电磁吸盘（312），所述第二工业机械臂（4）末端间隔设置有第一自动抓手（41）与第二自动抓手（42）。

3.根据权利要求1所述的一种自动化螺栓生产线，其特征在于：所述机架（1）上设置有滑台（8），所述滑台（8）的基座与机架（1）固定连接，所述周转台（14）固定连接于滑台（8）的工作台上，且所述周转台（14）上开设有放置槽（141）。

4.根据权利要求3所述的一种自动化螺栓生产线，其特征在于：所述机架（1）上位于周转台（14）的上方升降设置有安装架（17），所述机架（1）上设置有用于驱动安装架（17）升降的第一驱动件（18）；所述安装架（17）上转动设置有存放台（19），所述存放台（19）的转动轴线方向呈水平设置，所述机架（1）上设置有用于驱动存放台（19）转动的第二驱动件（9）；所述存放台（19）厚度方向的一侧开设有存放槽（191），且所述存放槽（191）的槽底设置有第三电磁吸盘（10）。

5.根据权利要求1所述的一种自动化螺栓生产线，其特征在于：所述机架（1）上安装有用于码放螺栓胚的振动盘（21），所述振动盘（21）的螺旋输送轨道出料口连接有滑道（22），所述滑道（22）的出料口一端与置料槽（131）连通。

6.根据权利要求5所述的一种自动化螺栓生产线，其特征在于：所述置料槽（131）的尺寸与一个螺栓胚的尺寸一致，所述支撑台（13）呈水平滑移设置，所述机架（1）上设置有用于驱动支撑台（13）滑移的第三驱动件（5）；所述支撑台（13）上位于置料槽（131）靠近滑道（22）的一侧开设有上料口（132），所述上料口（132）与滑道（22）出料口连通，且所述支撑台（13）开设上料口（132）的侧壁与滑道（22）出料口端壁滑移连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动化螺栓生产线，其特征在于：所述表面加工车床（11）作业舱与制牙车床（12）作业舱的进料口处均滑移设置有舱门（121），所述表面加工车床（11）与制牙车床（12）的机体上均设置有用于控制舱门（121）开闭的控制气缸（7）。

8.根据权利要求1所述的一种自动化螺栓生产线，其特征在于：所述机架（1）上设置有传送带（15），且所述传送带（15）的末端连通有集料箱（16）。