[发明专利]一种自动化螺栓生产线

说明书

本申请公开一种自动化螺栓生产线，涉及螺栓生产设备制造技术领域，其包括机架以及安装于机架两侧的表面加工车床和制牙车床，机架上位于表面加工车床的进料口一侧安装有用于支撑螺栓胚的支撑台，支撑台上开设有置料槽；机架上位于支撑台与表面加工车床之间设置有第一工业机械臂；机架上位于表面加工车床与制牙车床之间设置有周转台；机架上位于周转台与制牙车床之间设置有第二工业机械臂。本申请具有降低工作人员劳动强度、提升螺栓生产效率的效果。

技术领域

本申请涉及螺栓生产设备制造技术领域，尤其是涉及一种自动化螺栓生产线。

背景技术

工业生产加工螺栓时，首先将钢胚加热轧制成盘元，然后对盘元依次进行抽线、冷墩，制出螺栓胚；之后，再对螺栓胚进行表面车削，改善其表面质量，并获得具有一定形状、尺寸的螺栓坯体；之后，再对螺栓坯体的螺柱进行车螺纹操作，最终获得成型螺栓。

目前，相关行业中，由于螺栓坯体成型工艺与车螺纹工艺所用设备不同，螺栓生产厂家在螺栓坯体制作完成后，通常利用人工将螺栓坯体从表面车削工位上取下，待螺栓坯体生产一定数量后，工作人员再将其搬运至车螺纹工位处，并人工将螺栓坯体逐个安装至车螺纹工位处进行车螺纹作业。

针对上述中的相关技术，发明人认为，利用人工将一定数量的螺栓坯体从表面车削工位转运至车螺纹工位处，工作人员劳动强度较大；并且，转运效率较低，从而降低了螺栓加工效率，存在待改进之处。

发明内容

为了降低工作人员劳动强度，提升螺栓生产效率，本申请提供一种自动化螺栓生产线。

本申请提供的一种自动化螺栓生产线，采用如下的技术方案：

一种自动化螺栓生产线，包括机架以及安装于机架两侧的表面加工车床和制牙车床，所述机架上位于表面加工车床的进料口一侧安装有用于支撑螺栓胚的支撑台，所述支撑台上开设有置料槽；所述机架上位于支撑台与表面加工车床之间设置有第一工业机械臂；所述机架上位于表面加工车床与制牙车床之间设置有周转台，所述机架上位于周转台与制牙车床之间设置有第二工业机械臂。

通过采用上述技术方案，螺栓生产作业中，工作人员首先将螺栓胚放置于支撑台上的置料槽内；第一工业机械臂随即启动，其末端转动至支撑台上方，并衔取支撑台上的螺栓胚，然后带动螺栓胚从支撑台运动至表面加工车床的作业舱内，并将螺栓胚安装至表面加工车床上；随后，第一工业机械臂从表面加工车床作业舱中退出，表面加工车床随即启动，对螺栓胚表面进行车削加工，以成型相应螺栓坯体；待螺栓坯体成型后，第一工业机械臂再次伸入表面加工车床作业舱内衔取螺栓坯体，并将螺栓坯体转运至周转台上；随后，第二工业机械臂末端运动至周转台上方，并衔取周转台上的螺栓坯体；而后，再将螺栓坯体安装至制牙车床上，以此完成螺栓坯体的上料作业；采用此种方式代替人工将螺栓坯体从表面车削工位转运至车螺纹工位上的操作，自动化程度高，有效降低工作人员劳动强度，并缩短螺栓坯体转运时间，从而有效提升螺栓生产作业效率。

优选的，所述第一工业机械臂末端间隔设置有第一电磁吸盘和第二电磁吸盘，所述第二工业机械臂末端间隔设置有第一自动抓手与第二自动抓手。

通过采用上述技术方案，实际作业中，工作人员首先将螺栓胚放置在支撑台上的置料槽内，并保持螺栓胚的螺栓帽朝上设置；随后，第一工业机械臂末端运动至支撑台上方，并使第一电磁吸盘或第二电磁吸盘降落至置料槽正上方；第一电磁吸盘或第二电磁吸盘随即吸附置料槽内螺栓胚的螺栓帽，以此带动螺栓胚脱离支撑台；随着第一工业机械臂的摆动，螺栓胚被带至表面加工车床的进料口处；待表面加工车床内原有螺栓胚车削完成后，第一工业机械臂伸入表面加工车床的作业舱内，并使第二电磁吸盘或第一电磁吸盘携取成型螺栓坯体；之后，第一工业机械臂转动，使第二电磁吸盘或第一电磁吸盘带动螺栓坯体从表面加工车床上脱离，同时使第一电磁吸盘或第二电磁吸盘带动新的螺栓胚安装至表面加工车床的车削工位上，以此完成螺栓坯体的下料与螺栓胚的上料作业。