[发明专利]AGV设备与AGV系统

权利要求书

1.一种AGV设备，其特征在于，包括小车本体、控制芯片和多个电气部件，所述控制芯片和多个所述电气部件设置在所述小车本体上，所述控制芯片通过总线与多个所述电气部件连接，所述控制芯片用于根据接收到的配置文件控制至少一个所述电气部件工作。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制芯片用于根据接收到的配置文件控制至少一个所述电气部件工作，包括：

对所述配置文件进行解析，得到至少一个控制指令；

根据至少一个所述控制指令控制多个所述电气部件。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述配置文件包括信用证书，所述控制芯片用于根据接收到的配置文件控制至少一个所述电气部件，包括：

对所述信用证书进行校验；

在校验成功的情况下，根据接收到的配置文件控制至少一个所述电气部件工作。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制芯片还用于向终端和/或服务器发送所述电气部件执行所述配置文件对应的控制指令的执行信息，所述执行信息为所述电气部件从接收到所述配置文件起预定时间后的状态的信息，所述预定时间为所述电气部件执行所述配置文件所需的时间。

5.一种AGV系统，其特征在于，包括：

至少一个AGV设备，所述AGV设备为权利要求1至4中任一项所述的AGV设备；

终端，与所述AGV设备通信连接，所述终端用于向所述AGV设备发送配置文件。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述终端用于向所述AGV设备发送配置文件，包括：

接收用户输入的参数，根据所述参数生成配置文件；

将所述配置文件发送至所述AGV设备。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述AGV设备有多个，所述系统还包括：

服务器，分别与多个所述AGV设备和所述终端通信连接，所述服务器用于接收所述终端发送的配置任务和所述配置文件，并根据接收到的所述配置任务和所述配置文件控制多个所述AGV设备，所述配置任务包括所述AGV设备的地址和所述AGV设备需要执行的动作。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述服务器用于根据接收到的所述配置任务和所述配置文件控制多个所述AGV设备，包括：

所述服务器根据所述地址，向对应的所述AGV设备发送所述配置任务和所述配置文件。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述服务器还用于：

获取多个所述AGV设备的状态信息；

向所述终端发送多个所述状态信息，以使得用户根据多个所述状态信息对多个所述AGV设备进行控制。

10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述AGV设备包括控制芯片，所述控制芯片还用于向服务器发送所述电气部件执行所述配置文件对应的控制指令的执行信息，所述执行信息为所述电气部件从接收到所述配置文件起预定时间后的状态的信息，所述预定时间为所述电气部件执行所述配置文件所需的时间，所述服务器还用于向所述终端发送多个所述执行信息。