[发明专利]AGV设备与AGV系统

说明书

本申请提供了一种AGV设备与AGV系统。该AGV设备包括小车本体、控制芯片和多个电气部件，控制芯片和多个电气部件设置在小车本体上，控制芯片通过总线与多个电气部件连接且用于根据接收到的配置文件控制至少一个电气部件工作。该AGV设备中，控制芯片接收到配置文件后，对配置文件进行处理，从配置文件中得到需要控制的电气部件以及该电气部件的控制方案，然后通过总线控制至少一个电气部件，这样只需向控制芯片写入一次配置文件，控制芯片就会控制与其连接的电气部件，无需通过重复向AGV设备中发送配置文件以控制不同的电气部件，从而实现了AGV设备的批量配置，进而提升了配置效率。

技术领域

本申请涉及AGV领域，具体而言，涉及一种AGV设备与AGV系统。

背景技术

自动导引车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)具有多种电气部件，例如电池、惯性传感导航、摄像头、磁导航传感器、RFID读卡器、电机等，AGV通过多种电气部件来获取当前状态、设置当前参数。当前在调试AGV时需要对各电气部件内部部分参数进行修改，由于电气部件接口的不同导致各个设备的配置软件也不同，需要在不同的软件上控制不同的电气部件，使得配置流程繁琐费事，不便于大批量配置AGV设备。

因此，现有技术中的AGV设备不能批量配置，导致配置效率低下的问题。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种AGV设备与AGV系统，以解决现有技术中的AGV设备不能批量配置，导致配置效率低下的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种AGV设备，包括小车本体、控制芯片和多个电气部件，所述控制芯片和多个所述电气部件设置在所述小车本体上，所述控制芯片通过总线与多个所述电气部件连接，所述控制芯片用于根据接收到的配置文件控制至少一个所述电气部件工作。

可选地，所述控制芯片用于根据接收到的配置文件控制至少一个所述电气部件工作，包括：对所述配置文件进行解析，得到至少一个控制指令；根据至少一个所述控制指令控制多个所述电气部件。

可选地，所述配置文件包括信用证书，所述控制芯片用于根据接收到的配置文件控制至少一个所述电气部件，包括：对所述信用证书进行校验；在校验成功的情况下，根据接收到的配置文件控制至少一个所述电气部件工作。

可选地，所述控制芯片还用于向终端和/或服务器发送所述电气部件执行所述配置文件对应的控制指令的执行信息，所述执行信息为所述电气部件从接收到所述配置文件起预定时间后的状态的信息，所述预定时间为所述电气部件执行所述配置文件所需的时间。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种AGV系统，包括：至少一个AGV设备，所述AGV设备为任一种所述的AGV设备；终端，与所述AGV设备通信连接，所述终端用于向所述AGV设备发送配置文件。

可选地，所述终端用于向所述AGV设备发送配置文件，包括：接收用户输入的参数，根据所述参数生成配置文件；将所述配置文件发送至所述AGV设备。

可选地，所述AGV设备有多个，所述系统还包括：服务器，分别与多个所述AGV设备和所述终端通信连接，所述服务器用于接收所述终端发送的配置任务和所述配置文件，并根据接收到的所述配置任务和所述配置文件控制多个所述AGV设备，所述配置任务包括所述AGV设备的地址和所述AGV设备需要执行的动作。

可选地，所述服务器用于根据接收到的所述配置任务和所述配置文件控制多个所述AGV设备，包括：所述服务器根据所述地址，向对应的所述AGV设备发送所述配置任务和所述配置文件。