[发明专利]一种动力电池自动贴膜机

权利要求书

1.一种动力电池自动贴膜机，其特征在于，包括：

机头，所述机头上设有可自动供膜的供膜机构；

拉膜机构，用于将膜从所述供膜机构上拉出；

分离机构，用于在拉膜的过程中将离型纸从膜上进行分离；

切刀机构，用于切断已去除离型纸的膜；

吸膜机构，用于将切断后的膜运输至待贴膜产品上进行贴膜，所述吸膜机构包括位移组件和连接于所述位移组件上的可倾斜的吸盘组件；以及

机座和控制器；

所述机头、所述拉膜机构、所述分离机构、所述切刀机构以及所述吸膜机构信号连接于所述控制器并依次设置于所述机座上；

所述吸盘组件包括：

吸膜板，所述吸膜板上设有吸盘；

第一安装板，所述第一安装板垂直连接于所述吸膜板，远离所述吸膜板的一端设有第一气缸，所述第一安装板背向所述第一气缸的一侧安装有旋转轴；以及

第二安装板，所述第二安装板的一端通过所述旋转轴与所述第一安装板连接，另一端与所述位移组件连接，通过所述第一气缸实现所述吸膜板的倾斜；

所述第一安装板上还设有定位构件，用于对所述吸膜板的倾斜角度进行定位。

2.根据权利要求1所述的动力电池自动贴膜机，其特征在于，所述供膜机构包括架设于所述机座上的转轴以及可拆卸的连接于所述转轴两侧的挡板，卷膜套设于所述转轴上，所述转轴连接有第一电机；

所述分离机构包括位于所述挡板下侧可移动的绕膜缓冲滚筒以及用于检测所述绕膜缓冲滚筒的到位检测开关，所述到位检测开关与所述第一电机均信号连接于所述控制器，根据所述到位检测开关的信号控制所述第一电机带动所述转轴旋转以实现自动供膜。

3.根据权利要求1所述的动力电池自动贴膜机，其特征在于，所述定位构件分别位于所述旋转轴的上侧和下侧，当所述第一安装板与所述第二安装板平行时，所述旋转轴上侧的所述定位构件到所述第二安装板的距离大于所述旋转轴下侧的所述定位构件到所述第二安装板的距离。

4.根据权利要求1所述的动力电池自动贴膜机，其特征在于，所述位移组件包括设于所述机座上的X轴模组、设于X轴模组上的Y轴模组以及设于所述Y轴模组上的Z轴模组，所述Z轴模组与所述吸盘组件连接，所述吸盘组件连接于用于产生负压的真空发生器，所述X轴模组、所述Y轴模组、所述Z轴模组以及所述真空发生器均信号连接于所述控制器。

5.根据权利要求1所述的动力电池自动贴膜机，其特征在于，所述拉膜机构包括用于夹持膜的夹板、用于驱动所述夹板移动的第二气缸以及用于带动所述第二气缸移动的同步带，所述第二气缸连接于所述夹板，所述第二气缸设于所述同步带上，所述同步带与所述第二气缸控制连接于所述控制器。

6.根据权利要求5所述的动力电池自动贴膜机，其特征在于，所述分离机构包括单向转动安装于所述机座上并用于固定所述离型纸的分离轴，所述同步带的一端套设于所述分离轴上，另一端套设于第二电机的输出轴，所述第二电机用于带动所述同步带转动，以使所述同步带带动所述分离轴转动时，所述离型纸与膜分离并缠绕于所述分离轴，所述第二电机信号连接于所述控制器。

7.根据权利要求1所述的动力电池自动贴膜机，其特征在于，所述切刀机构包括设于所述机座上的竖直滑轨、设于所述竖直滑轨上的上切刀与下切刀，以及用于驱动所述上切刀与所述下切刀沿所述竖直滑轨相对移动的顶升气缸，所述顶升气缸信号连接于所述控制器。

8.根据权利要求1-7任一项所述的动力电池自动贴膜机，其特征在于，还包括用于夹持并翻转所述待贴膜产品的翻转机构，所述翻转机构包括用于夹持所述待贴膜产品的夹具、连接于所述夹具并用于驱动所述夹具相对移动的夹紧气缸、以及用于驱动所述夹具旋转的旋转气缸，所述旋转气缸和所述夹紧气缸信号连接于所述控制器。