[发明专利]一种用于电网线路运维的机器人

权利要求书

1.一种用于电网线路运维的机器人，包括机器人本体(18)，其特征在于：所述机器人本体(18)上方设置有粗钢丝(3)，所述粗钢丝(3)沿电网线路铺设方向设置，所述粗钢丝(3)一侧设置有若干L形支架(1)，所述L形支架(1)顶部与连接绳(2)一端固接，所述连接绳(2)另一端与粗钢丝(3)顶部固接，所述粗钢丝(3)左侧和右侧皆沿粗钢丝(3)长度方向开设有第一滑槽(8)，所述第一滑槽(8)内设置有第一滑块(4)，所述第一滑槽(8)与第一滑块(4)滑动连接，所述第一滑块(4)底部与支架(5)一端固接，所述支架(5)另一端与第二滑块(12)顶部固接，所述第二滑块(12)下方设置有连接板(11)，所述连接板(11)顶面开设有第二滑槽(24)，所述第二滑块(12)位于第二滑槽(24)内，所述第二滑块(12)与第二滑槽(24)滑动连接，所述第二滑槽(24)内固设有支撑板(10)，所述支撑板(10)上螺纹连接有限位螺纹杆(6)；

所述连接板(11)左右两侧皆螺纹连接有连接螺杆(25)，所述机器人本体(18)顶面开设有两个螺纹孔(19)，所述连接螺杆(25)与螺纹孔(19)螺纹连接，所述连接螺杆(25)底端固设有限位螺杆(21)，所述限位螺杆(21)的螺纹旋向与连接螺杆(25)的螺纹旋向相反，所述限位螺杆(21)左右两侧皆设置有弧形限位板(20)，所述弧形限位板(20)靠近限位螺杆(21)的一侧开设有与限位螺杆(21)相匹配的螺纹槽，所述弧形限位板(20)与电动伸缩杆(16)的伸缩端(17)固接，所述电动伸缩杆(16)与机器人本体(18)固接。

2.根据权利要求1所述的一种用于电网线路运维的机器人，其特征在于：所述粗钢丝(3)底部沿粗钢丝(3)长度方向开设有导向槽(9)，所述导向槽(9)内设置有导向块(13)，所述导向块(13)与导向槽(9)滑动连接，所述导向块(13)与连接板(11)固接。

3.根据权利要求2所述的一种用于电网线路运维的机器人，其特征在于：所述连接螺杆(25)顶端固设有限位盘(7)，所述限位盘(7)位于第二滑槽(24)内。

4.根据权利要求1所述的一种用于电网线路运维的机器人，其特征在于：所述L形支架(1)底端固设有安装盘(23)，所述安装盘(23)上螺纹连接有两个安装螺杆(22)。

5.根据权利要求4所述的一种用于电网线路运维的机器人，其特征在于：所述安装螺杆(22)底端固设有锥头(15)。

6.根据权利要求3所述的一种用于电网线路运维的机器人，其特征在于：所述限位盘(7)直径小于第二滑槽(24)宽度。

7.根据权利要求2所述的一种用于电网线路运维的机器人，其特征在于：所述电动伸缩杆(16)与手持式控制器无线连接，所述手持式控制器用于控制电动伸缩杆(16)的伸缩。