[发明专利]一种用于电网线路运维的机器人

说明书

本发明公开了一种用于电网线路运维的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上方设置有粗钢丝，所述粗钢丝沿电网线路铺设方向设置，所述粗钢丝一侧设置有若干L形支架，所述L形支架顶部与连接绳一端固接，所述连接绳另一端与粗钢丝顶部固接，所述粗钢丝左侧和右侧皆沿粗钢丝长度方向开设有第一滑槽，所述第一滑槽内设置有第一滑块，所述第一滑槽与第一滑块滑动连接，所述第一滑块底部与支架一端固接，所述支架另一端与第二滑块顶部固接，所述第二滑块下方设置有连接板。本发明通过沿电网线路铺设方向设置粗钢丝，使机器人沿着粗钢丝方向行走，可以有效的进行电网线路巡视运维，并且不会偏航。

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种用于电网线路运维的机器人。

背景技术

机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

目前，用于电网线路运维的机器人，其一般按照GPS导航的线路，对电网线路进行巡检，但是这一方式存在一个问题，就是在GPS信号不好的地方，机器人容易因接收不到信号而偏航，需要做出改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于电网线路运维的机器人，以解决上述技术问题。

本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：

一种用于电网线路运维的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上方设置有粗钢丝，所述粗钢丝沿电网线路铺设方向设置，所述粗钢丝一侧设置有若干L形支架，所述L形支架顶部与连接绳一端固接，所述连接绳另一端与粗钢丝顶部固接，所述粗钢丝左侧和右侧皆沿粗钢丝长度方向开设有第一滑槽，所述第一滑槽内设置有第一滑块，所述第一滑槽与第一滑块滑动连接，所述第一滑块底部与支架一端固接，所述支架另一端与第二滑块顶部固接，所述第二滑块下方设置有连接板，所述连接板顶面开设有第二滑槽，所述第二滑块位于第二滑槽内，所述第二滑块与第二滑槽滑动连接，所述第二滑槽内固设有支撑板，所述支撑板上螺纹连接有限位螺纹杆。

优选的，所述粗钢丝底部沿粗钢丝长度方向开设有导向槽，所述导向槽内设置有导向块，所述导向块与导向槽滑动连接，所述导向块与连接板固接。

优选的，所述连接板左右两侧皆螺纹连接有连接螺杆，所述机器人本体顶面开设有两个螺纹孔，所述连接螺杆与螺纹孔螺纹连接，所述连接螺杆底端固设有限位螺杆，所述限位螺杆的螺纹旋向与连接螺杆的螺纹旋向相反，所述限位螺杆左右两侧皆设置有弧形限位板，所述弧形限位板靠近限位螺杆的一侧开设有与限位螺杆相匹配的螺纹槽，所述弧形限位板与电动伸缩杆的伸缩端固接，所述电动伸缩杆与机器人本体固接。

优选的，所述连接螺杆顶端固设有限位盘，所述限位盘位于第二滑槽内。

优选的，所述L形支架底端固设有安装盘，所述安装盘上螺纹连接有两个安装螺杆。

优选的，所述安装螺杆底端固设有锥头。

优选的，所述限位盘直径小于第二滑槽宽度。

本发明的有益效果是：

本发明通过沿电网线路铺设方向设置粗钢丝，使机器人沿着粗钢丝方向行走，可以有效的进行电网线路巡视运维，并且不会偏航，且当有人旋转限位盘，想将连接板与机器人本体分离，进而盗取机器人本体时，由于限位螺杆与弧形限位板卡合，限位螺杆与连接螺杆旋向相反，因此盗窃者无法取下连接螺杆，进而无法盗取机器人本体。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的A部放大示意图；

图3为图2的B部放大示意图；