[发明专利]一种差速轮组自适应走线机构

权利要求书

1.一种差速轮组自适应走线机构，其特征在于：包括走线盘和走线槽，所述走线盘包括环形底盘，所述环形底盘的内缘处设有内套筒，所述环形底盘的外缘处设有外套筒，所述内套筒位于外套筒内，所述内套筒的外筒壁上设有第一凸缘，所述外套筒的内筒壁上设有第二凸缘，所述走线槽包括上下滑动连接的上走线槽和下走线槽，所述下走线槽位于第一凸缘和第二凸缘之间的环形底盘上，所述下走线槽上设有第一牛眼轮、第二牛眼轮和第三牛眼轮，所述第一牛眼轮位于第一凸缘的下方并与第一凸缘相抵，所述第二牛眼轮位于第二凸缘的下方并与第二凸缘相抵，所述第三牛眼轮位于环形底盘的上方并与环形底盘相抵，所述环形底盘上设有通孔和坦克链，所述坦克链的一端与下走线槽连接，所述坦克链的另一端连接于通孔处的环形底盘上。

2.根据权利要求1所述的差速轮组自适应走线机构，其特征在于：所述上走线槽为矩形筒状结构，所述上走线槽的外筒壁上设有固定板，所述下走线槽为三个竖板依次连接成的U型结构，所述下走线槽滑动连接于上走线槽内。

3.根据权利要求2所述的差速轮组自适应走线机构，其特征在于：所述下走线槽的竖板外侧壁上固定设有导轨，所述导轨沿上下方向布置，所述上走线槽的内筒壁上固定设有滑块，所述滑块滑动连接于导轨上。

4.根据权利要求2所述的差速轮组自适应走线机构，其特征在于：所述上走线槽的内筒壁上固定设有导轨，所述导轨沿上下方向布置，所述下走线槽的竖板外侧壁上固定设有滑块，所述滑块滑动连接于导轨上。

5.根据权利要求3或4所述的差速轮组自适应走线机构，其特征在于：所述下走线槽的三个竖板分别为第一竖板、第二竖板和第三竖板，所述第一竖板和第三竖板分别固定连接于第二竖板的相对两侧，所述第二竖板靠近第二凸缘布置，所述第一竖板和第三竖板均靠近第一凸缘布置，所述第一竖板和第三竖板之间固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板位于第一凸缘的下方，所述第一支撑板上设有所述第一牛眼轮，所述第二竖板上固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板位于第二凸缘的下方，所述第二支撑板上设有所述第二牛眼轮，所述第一竖板、第二竖板和第三竖板的下端之间固定连接有第三支撑板，所述第三支撑板上设有所述第三牛眼轮。

6.根据权利要求5所述的差速轮组自适应走线机构，其特征在于：所述第一支撑板包括两个竖向连接板和一个横向连接板，两个所述竖向连接板分别固定连接于第一竖板和第三竖板上，所述横向连接板固定连接于两个竖向连接板之间，所述横向连接板上设有所述第一牛眼轮。

7.根据权利要求6所述的差速轮组自适应走线机构，其特征在于：所述第一凸缘的外边缘设有向下延伸的挡板，所述第一牛眼轮位于所述挡板的内侧。

8.根据权利要求7所述的差速轮组自适应走线机构，其特征在于：所述通孔为长条弧形通孔，所述长条弧形通孔沿内套筒的外侧壁周向布置。

9.根据权利要求8所述的差速轮组自适应走线机构，其特征在于：所述环形底盘上的长条弧形通孔外围设有护板，所述护板的一端设于内套筒的外侧壁上，所述护板的另一端设于坦克链的另一端。

10.根据权利要求9所述的差速轮组自适应走线机构，其特征在于：所述护板的上端固定连接于第一凸缘上。