[发明专利]一种差速轮组自适应走线机构

说明书

本发明公开了一种差速轮组自适应走线机构，其包括走线盘和走线槽，走线盘包括环形底盘，环形底盘上设有内、外套筒，内、外套筒上分别设有第一、二凸缘，走线槽包括滑动连接的上下走线槽，下走线槽位于环形底盘上，下走线槽上设有第一、二、三牛眼轮，第一、二牛眼轮分别与第一、二凸缘相抵，第三牛眼轮与环形底盘相抵，环形底盘上设有通孔和坦克链，坦克链的一端与下走线槽连接，坦克链的另一端连接于通孔处的环形底盘上。其目的是为了提供一种差速轮组自适应走线机构，可用于差速轮组电机、传感器等走线，本机构可以自适应差速轮组的铰接、回转、升降等动作，确保差速轮组工作过程中，其布线不会出现跑偏、跳脱、绞乱等现象。

技术领域

本发明涉及AGV领域，特别是涉及一种用于AGV差速轮组走线的机构。

背景技术

目前差速轮组在AGV中应用较多，即在AGV的车体下方安装差速轮组，如图1所示，差速轮组包括框架5，框架5上安装有轮子、轴系、回转支承4和油缸等，回转支承4的外圈相对两侧分别通过转动轴2与框架5铰接，回转支承4的内圈与油缸的缸体固定连接，油缸的活塞杆3顶部通过法兰与安装板1固定连接，安装板1又与AGV的车体(图中未示出)固定连接。差速轮组普遍存在走线问题，由于差速轮自身具备铰接、回转、升降等动作，所以差速轮组的供电、信号线难以布置，线容易被绞到轮组上进而发生故障。为了解决上述问题，部分差速轮组采用了中空油缸的形式，从油缸中间走线，可避免绞乱等现象，但是中空的机构导致油缸整体尺寸加大，油缸成本也增高；另外一种解决方式是采用电滑环的形式，但由于重载差速轮组功率大电流高，导致电滑环的成本昂贵、同时可靠性较差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种差速轮组自适应走线机构，可用于差速轮组电机、传感器等走线，本机构可以自适应差速轮组的铰接、回转、升降等动作，确保差速轮组工作过程中，其布线不会出现跑偏、跳脱、绞乱等现象。

本发明差速轮组自适应走线机构，包括走线盘和走线槽，所述走线盘包括环形底盘，所述环形底盘的内缘处设有内套筒，所述环形底盘的外缘处设有外套筒，所述内套筒位于外套筒内，所述内套筒的外筒壁上设有第一凸缘，所述外套筒的内筒壁上设有第二凸缘，所述走线槽包括上下滑动连接的上走线槽和下走线槽，所述下走线槽位于第一凸缘和第二凸缘之间的环形底盘上，所述下走线槽上设有第一牛眼轮、第二牛眼轮和第三牛眼轮，所述第一牛眼轮位于第一凸缘的下方并与第一凸缘相抵，所述第二牛眼轮位于第二凸缘的下方并与第二凸缘相抵，所述第三牛眼轮位于环形底盘的上方并与环形底盘相抵，所述环形底盘上设有通孔和坦克链，所述坦克链的一端与下走线槽连接，所述坦克链的另一端连接于通孔处的环形底盘上。

本发明差速轮组自适应走线机构，其中所述上走线槽为矩形筒状结构，所述上走线槽的外筒壁上设有固定板，所述下走线槽为三个竖板依次连接成的U型结构，所述下走线槽滑动连接于上走线槽内。

本发明差速轮组自适应走线机构，其中所述下走线槽的竖板外侧壁上固定设有导轨，所述导轨沿上下方向布置，所述上走线槽的内筒壁上固定设有滑块，所述滑块滑动连接于导轨上。

本发明差速轮组自适应走线机构，其中所述上走线槽的内筒壁上固定设有导轨，所述导轨沿上下方向布置，所述下走线槽的竖板外侧壁上固定设有滑块，所述滑块滑动连接于导轨上。

本发明差速轮组自适应走线机构，其中所述下走线槽的三个竖板分别为第一竖板、第二竖板和第三竖板，所述第一竖板和第三竖板分别固定连接于第二竖板的相对两侧，所述第二竖板靠近第二凸缘布置，所述第一竖板和第三竖板均靠近第一凸缘布置，所述第一竖板和第三竖板之间固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板位于第一凸缘的下方，所述第一支撑板上设有所述第一牛眼轮，所述第二竖板上固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板位于第二凸缘的下方，所述第二支撑板上设有所述第二牛眼轮，所述第一竖板、第二竖板和第三竖板的下端之间固定连接有第三支撑板，所述第三支撑板上设有所述第三牛眼轮。