[发明专利]机器人的控制方法、机器人、控制装置及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种机器人的控制方法、机器人、控制装置及可读存储介质，所述机器人的控制方法包括：检测所述机器人是否满足第一判定条件，获取所述机器人的第一工作数据，根据所述第一工作数据检测所述机器人是否满足经过目标区域的第二判定条件；若所述机器人满足所述第一判定条件以及所述第二判定条件，则确定所述机器人经过所述目标区域。本发明旨在更加准确地识别机器人经过目标区域，以针对目标区域执行对应的机器人行为控制，解决采用超声波传感器单一识别机器人是否经过目标区域，误判可能性高的问题。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人的控制方法、机器人、控制装置及可读存储介质。

背景技术

部分场景中，机器人需要在特定目标区域内执行任务。比如，目标区域为地毯区域。在目标区域执行任务时，机器人需要首先检测所经过的区域是否为目标区域，继而执行相应的任务。相关技术中，采用超声波传感器单一识别机器人是否经过目标区域，误判可能性高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种机器人的控制方法、机器人、控制装置及存储介质，旨在解决采用超声波传感器单一识别机器人是否经过目标区域，误判可能性高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种机器人的控制方法，所述方法包括：

检测所述机器人是否满足第一判定条件，获取所述机器人的第一工作数据，根据所述第一工作数据检测所述机器人是否满足经过目标区域的第二判定条件；

若所述机器人满足所述第一判定条件以及所述第二判定条件，则确定所述机器人经过所述目标区域。

可选地，所述第一工作数据包括第一时段的所述风机功率，所述根据所述第一工作数据检测所述机器人是否满足经过目标区域的第二判定条件的步骤包括：

检测所述第一时段的所述风机功率是否下降；若是，检测所述第一时段的第一风机功率变化量；

若所述第一风机功率变化量大于第一目标阈值，则确定所述机器人满足经过所述目标区域的所述第二判定条件。

可选地，所述第一工作数据还包括所述第一时段的风机转速，所述方法还包括：

确定所述机器人的当前工作模式；确定所述当前工作模式对应的所述第一目标阈值；或者，

确定与所述风机转速对应的所述第一目标阈值。

可选地，所述检测所述机器人是否满足第一判定条件的步骤包括：

若确定所述机器人满足经过所述目标区域的所述第二判定条件，则控制所述机器人从当前的第二位置移动至风机功率下降前的第一位置；

检测所述机器人从所述第二位置移动至所述第一位置的第二时段内，所述风机功率是否上升；

若是，则确定所述机器人满足所述第一判定条件。

可选地，所述方法还包括：

若所述机器人经过所述目标区域，则控制所述机器人移动至所述第二位置，并执行目标清洁任务。

可选地，所述控制所述机器人从当前的第二位置移动至风机功率下降前的第一位置的步骤，包括：

控制所述机器人切换至导航模式；

在所述导航模式下，控制所述机器人从当前的所述第二位置移动至所述风机功率下降前的所述第一位置。

可选地，所述检测所述机器人是否满足第一判定条件的步骤包括：

获取所述机器人检测到电磁信号的实际属性信息，所述实际属性信息包极性信息和/或磁场强度；