[发明专利]电动推缸

权利要求书

1.一种电动推缸，其特征在于，包括缸体(100)、推动件(200)、电机(300)、编码器(400)和控制模块(500)；

所述编码器(400)用于采集所述电机(300)的电机轴(310)的转动参数，所述编码器(400)和所述电机(300)均与所述控制模块(500)电连接，所述控制模块(500)用于控制所述电机(300)运转；所述推动件(200)与所述缸体(100)滑动配合，所述电机(300)与所述推动件(200)传动连接，用于驱动所述推动件(200)做往复直线滑动；

所述电机(300)、所述编码器(400)和所述控制模块(500)均安装在所述缸体(100)内。

2.根据权利要求1所述的电动推缸，其特征在于，所述控制模块(500)包括驱动板(510)和控制板(520)，所述驱动板(510)与所述控制板(520)电连接，所述驱动板(510)与所述电机(300)电连接，所述控制板(520)与所述编码器(400)电连接。

3.根据权利要求2所述的电动推缸，其特征在于，所述驱动板(510)与所述控制板(520)之间连接有插针(530)，所述插针(530)用于在所述驱动板(510)和所述控制板(520)之间传送电流和信号；

和/或，所述编码器(400)集成于所述控制板(520)。

和/或，所述驱动板(510)与所述电机(300)通过导线电连接，用于为所述电机(300)供电，并用于驱动所述电机(300)运转。

4.根据权利要求2或3所述的电动推缸，其特征在于，所述驱动板(510)、所述控制板(520)、所述编码器(400)和所述电机(300)均与外部电源电连接，所述控制板(520)与外部信号源通讯连接。

5.根据权利要求4所述的电动推缸，其特征在于，所述缸体(100)外接有第一电源线和第一通讯线，所述第一电源线用于与外部电源相连，所述第一通讯线用于与外部信号源相连；

所述缸体(100)的内部设有第二电源线和第二通讯线，所述第二电源线与所述第一电源线相连，所述第二通讯线与所述第一通讯线相连；

所述驱动板(510)、所述控制板(520)、所述编码器(400)和所述电机(300)与所述第二电源线直接或间接相连，所述控制板(520)与所述第一通讯线直接或间接相连。

6.根据权利要求5所述的电动推缸，其特征在于，所述第一电源线与所述第一通讯线集成为一根外部电缆(600)，和/或，所述第二电源线与所述第二通讯线集成为一根内部电缆(700)。

7.根据权利要求6所述的电动推缸，其特征在于，所述内部电缆(700)与所述驱动板(510)相接，所述第二电源线用于为所述驱动板(510)供电，所述第二通讯线用于传递信号到所述驱动板(510)。

8.根据权利要求7所述的电动推缸，其特征在于，所述编码器(400)为磁编码器，且所述磁编码器与所述电机轴(310)同轴设置。

9.根据权利要求1-8任一项所述的电动推缸，其特征在于，所述控制模块(500)与所述缸体(100)可拆卸连接；

和/或，所述推动件(200)为一体成型结构；

和/或，所述缸体(100)上设置有滑轨(110)，所述推动件(200)上固定有静音滑块(210)，所述静音滑块(210)与所述滑轨(110)滑动配合。

10.根据权利要求1-8任一项所述的电动推缸，其特征在于，所述电机轴(310)为空心轴，所述电机轴(310)的空心腔内固接有螺母(800)，所述推动件(200)上固接有螺杆(900)，所述螺杆(900)与所述螺母(800)配合；

所述螺母(800)与所述电机轴(310)采用塞焊孔的焊接方式连接。