[发明专利]电动推缸

说明书

本发明涉及电动执行机构技术领域，具体而言，涉及一种电动推缸。电动推缸包括缸体、推动件、电机、编码器和控制模块；编码器用于采集电机的电机轴的转动参数，编码器和电机均与控制模块电连接，控制模块用于控制电机运转；推动件与缸体滑动配合，电机与推动件传动连接，用于驱动推动件做往复直线滑动；电机、编码器和控制模块均安装在缸体内。本发明提供的电动推缸，结构空间布局更加合理，电动推缸的运行更加可靠；整体性较强，方便用户对电动推缸进行部署和后期的维护。

技术领域

本发明涉及电动执行机构技术领域，具体而言，涉及一种电动推缸。

背景技术

电动推缸是利用电机在某种控制信号作用下，通过传动机构驱动推动件直线运行的驱动装置。

现有的电动推缸，控制模块与动作模块分体设置，二者通过电缆连接，整体性较差，用户部署和维护的难度高。

综上，如何克服现有的电动推缸的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动推缸，以缓解现有技术中的电动推缸存在的整体性差的技术问题。

本发明提供的电动推缸，包括缸体、推动件、电机、编码器和控制模块。

所述编码器用于采集所述电机的电机轴的转动参数，所述编码器和所述电机均与所述控制模块电连接，所述控制模块用于控制所述电机运转；所述推动件与所述缸体滑动配合，所述电机与所述推动件传动连接，用于驱动所述推动件做往复直线滑动。

所述电机、所述编码器和所述控制模块均安装在所述缸体内。

优选地，作为一种可实施方式，所述控制模块包括驱动板和控制板，所述驱动板与所述控制板电连接，所述驱动板与所述电机电连接，所述控制板与所述编码器电连接。

优选地，作为一种可实施方式，所述驱动板、所述控制板、所述编码器和所述电机均与外部电源电连接，所述控制板与外部信号源通讯连接。

优选地，作为一种可实施方式，所述驱动板与所述控制板之间连接有插针，所述插针用于在所述驱动板和所述控制板之间传送电流和信号；

和/或，所述编码器集成于所述控制板；

和/或，所述驱动板所述电机通过导线电连接，用于为所述电机供电，并用于驱动所述电机运转。

优选地，作为一种可实施方式，所述缸体外接有第一电源线和第一通讯线，所述第一电源线用于与外部电源相连，所述第一通讯线用于与外部信号源相连。

所述缸体的内部设有第二电源线和第二通讯线，所述第二电源线与所述第一电源线相连，所述第二通讯线与所述第一通讯线相连。

所述驱动板、所述控制板、所述编码器和所述电机与所述第二电源线直接或间接相连，所述控制板与所述第一通讯线直接或间接相连。

优选地，作为一种可实施方式，所述第一电源线与所述第一通讯线集成为一根外部电缆，和/或，所述第二电源线与所述第二通讯线集成为一根内部电缆。

优选地，作为一种可实施方式，所述内部电缆与所述驱动板相接，所述第二电源线用于为所述驱动板供电，所述第二通讯线用于传递信号到所述驱动板。

所述驱动板与所述电机通过导线电连接，用于为所述电机供电，并用于驱动所述电机运转。

优选地，作为一种可实施方式，所述编码器为磁编码器，且所述磁编码器与所述电机轴同轴设置。

优选地，作为一种可实施方式，所述控制模块与所述缸体可拆卸连接；

和/或，所述推动件为一体成型结构。