[发明专利]一种防跑偏皮带机及防跑偏矫正方法

权利要求书

1.一种防跑偏皮带机，包括机座(1)，所述机座(1)的两端设有滚筒(2)，滚筒(2)之间连接有输送皮带(3)，所述机座(1)的上下两个输送面上分别设有用于支撑所述输送皮带(3)的上托辊(51)和下托辊(52)，其特征在于，所述机座(1)的两侧沿长度方向倾斜间隔设有第一侧托辊(4)和第二侧托辊(6)，所述第一侧托辊(4)固定设置在机座(1)上，所述第二侧托辊(6)通过活动支架(61)以转动的方式连接在机座(1)上，所述活动支架(61)的下方设有用于调节活动支架(61)转动的第一直线驱动装置(9)；

所述活动支架(61)对应输送皮带(3)送料的一侧活动连接有防偏监测轮(7)，另一侧活动连接有上防偏矫正轮(8)；

所述活动支架(61)上设有支撑所述防偏监测轮(7)的缓冲机构，所述缓冲机构内设有压力检测装置(64)；

所述活动支架(61)上设有固定上防偏矫正轮(8)的滑动连接机构，所述滑动连接机构上设有第二直线驱动装置(69)；

所述压力检测装置(64)通过控制器与所述第一直线驱动装置(9)和第二直线驱动装置(69)进行电控连接。

2.根据权利要求1所述的一种防跑偏皮带机，其特征在于，所述活动支架(61)采用销轴(62)的转动方式连接在机座(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种防跑偏皮带机，其特征在于，所述第一直线驱动装置(9)为伸缩油缸、伸缩气缸或电动伸缩缸中的一种，所述第一直线驱动装置(9)的两端通过轴座以转动的方式分别连接在活动支架(61)和固定支座(11)上，所述固定支座(11)固定设置在机座(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种防跑偏皮带机，其特征在于，所述缓冲机构包括弹簧(66)，所述活动支架(61)的侧壁沿长度方向设有第一滑槽(63)，所述压力检测装置(64)固定在所述第一滑槽(63)的一端，所述弹簧(66)的一端抵压在所述压力检测装置(64)的压力检测端上，所述弹簧(66)的另一端固定有与所述第一滑槽(63)相适配的第一滑动块(65)，所述防偏监测轮(7)固定在第一滑动块(65)上。

5.根据权利要求4所述的一种防跑偏皮带机，其特征在于，所述压力检测装置(64)为压敏电阻式压力传感器。

6.根据权利要求1所述的一种防跑偏皮带机，其特征在于，所述滑动连接机构包括第二滑槽(67)和第二滑动块(68)，所述第二滑槽(67)沿活动支架(61)的长度方向设置，第二滑动块(68)安装在第二滑槽(67)内，所述上防偏矫正轮(8)固定在第二滑动块(68)上。

7.根据权利要求6所述的一种防跑偏皮带机，其特征在于，所述第二直线驱动装置(69)为伸缩油缸、伸缩气缸或电动伸缩缸中的一种，所述第二直线驱动装置(69)的两端分别固定在上防偏矫正轮(8)和活动支架(61)上。

8.根据权利要求1所述的一种防跑偏皮带机，其特征在于，所述机座(1)的下方沿长度方向还固定设有下防偏矫正轮(10)。