[发明专利]一种防跑偏皮带机及防跑偏矫正方法

说明书

本发明公开了一种防跑偏皮带机，涉及皮带机技术领域，包括机座、滚筒以及滚筒之间的输送皮带，机座的两侧倾斜设有第一侧托辊和第二侧托辊，第二侧托辊通过活动支架以转动的方式连接在机座上，活动支架的下方设有第一直线驱动装置；活动支架的一侧活动连接有防偏监测轮，另一侧活动连接有上防偏矫正轮，活动支架上设有支撑防偏监测轮的缓冲机构，缓冲机构内设有压力检测装置，活动支架上设有固定上防偏矫正轮的滑动连接机构，滑动连接机构上设有第二直线驱动装置。本发明可对皮带跑偏进行实时监测，并通过侧方位仰角的改变，减小输送皮带损伤，可有效延长输送皮带的使用寿命。

技术领域

本发明属于皮带机技术领域，具体涉及一种防跑偏皮带机及防跑偏矫正方法。

背景技术

皮带机是带式输送机的简称，有固定式和移动式，结构简单，效率高。以挠性输送带作物料承载和牵引构件的连续输送机械。传统的皮带机两滚筒之间的上下分支各以若干托辊支承。物料置于上分支上，利用驱动滚筒与带之间的摩擦力曳引输送带和物料运行。

现有的皮带机在输送构成中，容易发生跑偏现象，导致输送终止，一旦发生此类情况，会严重影响生产，为了防止此类事件的发生，现有的做法是在输送皮带两侧加装若干个托辊，如中国专利CN201420727473.7公开了运输皮带机防跑偏装置，竖直设置的托辊用于限制输送皮带跑偏，这种防跑偏装置，在输送皮带空载的情况下，可很好的防止输送皮带跑偏，但当输送皮带满载的情况下，皮带与下方的托辊之间的摩擦力增大，在发生跑偏时，很难依靠侧部的托辊强行阻止跑偏，即便可以，也会对输送皮带的侧边造成损伤，长此以往，造成整条输送皮带的报废，为了解决这一问题，我们提出了一种具有侧边托辊仰角可调的防跑偏皮带机及跑偏矫正方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种防跑偏皮带机及防跑偏矫正方法。可对皮带跑偏进行实时监测，并通过侧方位仰角的改变，减小输送皮带防跑偏矫正时带来的皮带损伤，可有效延长输送皮带的使用寿命。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种防跑偏皮带机，包括机座，所述机座的两端设有滚筒，滚筒之间连接有输送皮带，所述机座的上下两个输送面上分别设有用于支撑所述输送皮带的上托辊和下托辊，所述机座的两侧沿长度方向倾斜设有第一侧托辊和第二侧托辊，所述第一侧托辊固定设置在机座上，所述第二侧托辊通过活动支架以转动的方式连接在机座上，所述活动支架的下方设有用于调节活动支架转动的第一直线驱动装置；所述活动支架对应输送皮带送料的一侧活动连接有防偏监测轮，另一侧活动连接有上防偏矫正轮；所述活动支架上设有支撑所述防偏监测轮的缓冲机构，所述活动支架上设有固定上防偏矫正轮的滑动连接机构，所述滑动连接机构上设有第二直线驱动装置，所述压力检测装置通过控制器与所述第一直线驱动装置和第二直线驱动装置进行电控连接。

进一步的，所述活动支架采用销轴的转动方式连接在机座上。

进一步的，所述第一直线驱动装置为伸缩油缸、伸缩气缸或电动伸缩缸中的一种，所述第一直线驱动装置的两端通过轴座以转动的方式分别连接在活动支架和固定支座上，所述固定支座固定设置在机座上。

进一步的，所述缓冲机构包括弹簧，所述活动支架的侧壁沿长度方向设有第一滑槽，所述压力检测装置固定在所述第一滑槽的一端，所述弹簧的一端抵压在所述压力检测装置的压力检测端上，所述弹簧的另一端固定有与所述第一滑槽相适配的第一滑动块，所述防偏监测轮固定在第一滑动块上。

进一步的，所述压力检测装置为压敏电阻式压力传感器。

进一步的，所述滑动连接机构包括第二滑槽和第一滑动块，所述第二滑槽沿活动支架的长度方向设置，第一滑动块安装在第二滑槽内，所述上防偏矫正轮固定在第二滑槽上。

进一步的，所述第二直线驱动装置为伸缩油缸、伸缩气缸或电动伸缩缸中的一种，所述第二直线驱动装置的两端分别固定在上防偏矫正轮和活动支架上。