[发明专利]一种金属管件自动去毛刺装置

权利要求书

1.一种金属管件自动去毛刺装置，其特征在于，包括：

工作台（100）；

去毛刺组件（200），设置于所述工作台（100）上，用于去除金属管件端部的毛刺；

夹持组件（300），滑动设置于所述工作台（100）上，用于夹紧或松开金属管件；

第一驱动组件（400），用于驱动所述夹持组件（300）向所述去毛刺组件（200）靠近或远离；

其中，所述工作台（100）上有沿去毛刺组件（200）方向设置的滑轨（110），所述滑轨（110）上设置有滑动座（120），所述夹持组件（300）设置于所述滑动座（120）上，所述第一驱动组件（400）包括第一液压缸（410），所述第一液压缸（410）的活塞杆的端部与所述滑动座（120）相连，用于驱动所述滑动座（120）靠近或远离所述去毛刺组件（200）；

所述去毛刺组件（200）包括：

电机（210）；

打磨筒（220），其分为外筒（221）以及设置于外筒（221）内部的内筒（222），所述内筒（222）内部具有空腔，所述电机（210）设置于所述外筒（221）上，其转轴穿过所述外筒（221）后与所述内筒（222）其中一端相连，所述内筒（222）另一端开设有连通其内部空腔的开口，该开口贯穿所述外筒（221）；

磨料（230），填充于所述内筒（222）的空腔内，在所述内筒（222）转动时用于对进入内筒（222）空腔内的金属管件的端部进行打磨；

以及锥形套（240），设置于所述开口的内端口上，用于将开口密封；

其中，所述锥形套（240）包括环形座（241），设置于所述开口的内端口上；挡片（242），具有三个并周向设置于所述环形座（241）上，且所述挡片（242）转动设置于所述环形座（241）上；以及弹性环（243），套设于三个挡片（242）上；

常态下所述弹性环（243）驱动所述挡片（242）远离环形座（241）的一端向环形座（241）的轴心线靠近，使三个挡片（242）聚合，聚合后的三个挡片（242）所形成的内腔形成供金属管件插入的通道，该通道由外向内逐渐缩小并至封闭；在金属管件向空腔内移动的过程中，金属管件逐渐接触挡片（242），并推动挡片（242）向远离环形座（241）的轴心线移动，所述通道的封闭端逐渐被打开；

所述挡片（242）远离环形座（241）的一端有沿竖直方向开设的缺口，在三个挡片（242）聚合后，所述通道的封闭端被打通，并形成小端口；

所述打磨筒（220）的空腔内设置有连接轴（244），所述连接轴（244）通向所述小端口，所述连接轴（244）的端部还设置有将所述小端口封闭的密封塞（245）；

所述挡片（242）远离环形座（241）的一端设置有延伸部（246），所述延伸部（246）紧贴于所述密封塞（245）外壁，所述延伸部（246）接触密封塞（245）的一端面上设置有第一磁铁片（247），所述密封塞（245）上设置有与第一磁铁片（247）相对的第二磁铁片（248），所述第一磁铁片（247）和第二磁铁片（248）相互吸引。

2.根据权利要求1所述的一种金属管件自动去毛刺装置，其特征在于：所述夹持组件（300）包括第一夹头（310）、第二夹头（320）、第二液压缸（330）、第三液压缸（340）、油箱、油泵（350）以及控制器（370）；

其中，所述第一夹头（310）和第二夹头（320）对称设置于所述滑动座（120）上，所述第二液压缸（330）上的活塞杆与所述第一夹头（310）相连，所述第三液压缸（340）上的活塞杆与所述第二夹头（320）相连，所述油泵（350）的进油端通过管路与所述油箱相连，出油端通过管路分别与所述第二液压缸（330）、第三液压缸（340）的进油端口相连，所述第二液压缸（330）、第三液压缸（340）的回油端口均连向油箱；所述控制器（370）用于控制所述油泵（350）以及第一液压缸（410）、第二液压缸（330）的运行状态，用于驱动第一液压缸（410）、第二液压缸（330）同步工作，使所述第一夹头（310）、第二夹头（320）相向而行，将金属管件夹紧，或背向而行，将金属管件松开。