[发明专利]一种管道自动对接满焊装置

权利要求书

1.一种管道自动对接满焊装置，其特征在于，包括机架、管道送入轨道、自动对接机构和旋转焊接装置，所述管道送入轨道设置在机架的下端，所述自动对接机构设置在管道送入轨道的正上方且与机架上的液压装置相连接；

其中，所述自动对接机构包括依次连接的第一连接柱、横臂和第二连接柱，所述第一连接柱的端部通过滑块与液压装置相连接，所述第一连接柱和第二连接柱上分别设置有先张开将管道内部固定、后沿第一连接柱和第二连接柱相互靠拢的第一撑开移动机构和第二撑开移动机构，所述旋转焊接装置包括设置在横臂上的焊接装置以及驱动第一撑开移动机构和第二撑开移动机构同步旋转的驱动装置；

所述第一撑开移动机构和第二撑开移动机构均包括套设在第一连接柱或第二连接柱上的套筒、设置在套筒和横臂之间的移动套以及用于推动套筒的推动装置，所述移动套和套筒的圆周面上均连接有若干活动杆，所述移动套和套筒上对应的两个活动杆端部共同连接有管道内壁撑块，所述横臂的两端面均连接有套设在第一连接柱或第二连接柱上的弹簧，所述弹簧的端部均连接有与移动套相抵接的套环；

所述驱动装置包括设置在横臂两端的轴承座，两个所述轴承座之间转动连接有驱动杆以及用于实现驱动杆旋转的动力装置，所述驱动杆伸出横臂的两端部均设置有传动齿轮，所述移动套的圆周面上设置有环齿面，且移动套移动至传动齿轮处时与传动齿轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的管道自动对接满焊装置，其特征在于，所述焊接装置沿管道轴线方向移动设置在横臂的下表面，且焊接装置上设置有红外线发射器，位于所述横臂正下方的机架设置有长条式红外线接收器，且红外线接收器与机架上的控制器电性连接。

3.根据权利要求2所述的管道自动对接满焊装置，其特征在于，所述焊接装置包括焊机、焊枪头以及用于推动焊枪头上下调节的调节伸缩装置，所述红外线发射器设置在焊枪头上。

4.根据权利要求1所述的管道自动对接满焊装置，其特征在于，所述移动套与套环相抵接的端面上活动嵌入有多个第一滚珠。

5.根据权利要求1所述的管道自动对接满焊装置，其特征在于，所述机架包括底板和立柱，所述管道送入轨道设置在底板上表面，所述液压装置设置在立柱的顶端，且立柱上开设有竖向滑槽，所述滑块设置在竖向滑槽中与液压装置的下端相连接。

6.根据权利要求5所述的管道自动对接满焊装置，其特征在于，所述管道送入轨道包括前后设置的两个导向块，两个所述导向块的相对面上端开设有与管道圆身相匹配的弧形导槽，且弧形导槽上活动嵌入有第二滚珠。